[实用新型]一种叉车式AGV小车

权利要求书

1.一种叉车式AGV小车，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的尾端预留有两根拖板（5），且拖板（5）的上表面靠近底座（1）处焊接有两对垂直立板（7），每对所述垂直立板（7）之间均转动连接有活动铰轴，且活动铰轴的外壁通过螺栓固定有同一个人字载物板（3），所述人字载物板（3）的上表面靠近中部通过螺栓固定有固定销（4），且人字载物板（3）的上表面靠近尾端开有倒角，所述底座（1）的下表面中部通过螺栓固定有驱动控制箱（15），所述底座（1）的上表面中部开有T形滑槽（18），且T形滑槽（18）内滑动连接有T形滑块（21），所述T形滑块（21）的中间均开有螺孔，且螺孔内螺接有传动螺杆（13），所述T形滑块（21）的上表面通过螺栓固定有固定板（8），且固定板（8）的上表面通过螺栓固定有配重块（9），所述底座（1）的上表面靠近车头部设置有电动液压顶杆（10），且电动液压顶杆（10）延长杆的顶端与人字载物板（3）的下表面铰接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种叉车式AGV小车，其特征在于，所述拖板（5）的水平面低于底座（1）的上表面，且拖板（5）的下表面靠近尾端均通过螺栓固定有滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种叉车式AGV小车，其特征在于，所述底座（1）的中部下表面靠近两侧处均设有驱动轮（2），且底座（1）的下表面靠近前段设有导向轮（14）。

4.根据权利要求1所述的一种叉车式AGV小车，其特征在于，所述底座（1）的上表面靠近传动螺杆（13）的一端通过螺栓固定有驱动电机（12），且驱动电机（12）的输出轴顶端和传动螺杆（13）的端部均焊接有皮带轮（16）。

5.根据权利要求4所述的一种叉车式AGV小车，其特征在于，两个所述皮带轮（16）形成传动连接，且传动螺杆（13）的两端均套接有轴承（17）。

6.根据权利要求4所述的一种叉车式AGV小车，其特征在于，所述T形滑块（21）的两侧以及固定板（8）的下表面靠近两侧均嵌装有滚珠（20），且底座（1）的上表面靠近T形滑槽（18）的两侧均开有与滚珠（20）相适配的半圆槽（19）。

7.根据权利要求1所述的一种叉车式AGV小车，其特征在于，所述人字载物板（3）的下表面靠近电动液压顶杆（10）的顶端开有缺口（11）。