[实用新型]电芯移送装置及注液系统

权利要求书

1.一种电芯移送装置，设置于注液工位与电芯夹取工位之间，用于移送电芯夹具，其特征在于，包括：第一导向机构、第一驱动机构以及滑座机构；

所述滑座机构包括至少一组滑板，所述滑板与所述第一导向机构滑动连接，且所述第一驱动机构能够驱动所述滑板沿水平方向相对于所述第一导向机构移动；

所述滑板上设置有第二驱动机构，且所述第二驱动机构的移动端上连接有用于装配电芯夹具的安装板，所述第二驱动机构能够驱动所述安装板及电芯夹具沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的电芯移送装置，其特征在于，所述安装板上设置有定位销，所述定位销用于与电芯夹具底部的定位孔相配合；

所述电芯夹具底部的所述定位孔还与所述注液工位上的定位销相配合。

3.根据权利要求2所述的电芯移送装置，其特征在于，所述安装板和/或所述注液工位上靠近所述定位销的位置处设置有接近感应元件，且所述接近感应元件与注液系统的控制装置连接。

4.根据权利要求1所述的电芯移送装置，其特征在于，所述滑座机构包括两组间隔设置在所述第一导向机构上的滑板；

两组所述滑板上分设置有支撑板，且两组所述支撑板之间通过连接板连接；

所述连接板与所述第一驱动机构的输出端连接。

5.根据权利要求1或4所述的电芯移送装置，其特征在于，所述第一导向机构上设置有用于限制所述滑座机构移动范围的限位机构。

6.根据权利要求5所述的电芯移送装置，其特征在于，所述限位机构采用机械限位机构，包括缓冲座和第一限位螺栓，所述缓冲座设置为两组，分别位于所述滑座机构移动方向的两端处；

和/或，所述限位机构采用电气限位机构，包括光电传感器和配套的感应片，且所述光电传感器与注液系统的控制装置连接；所述感应片设置在所述滑座机构上，所述光电传感器设置在所述第一导向机构上，且所述滑座机构移动过程中，所述感应片能够与所述光电传感器相对接。

7.根据权利要求4所述的电芯移送装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动电机、丝杆和丝杆螺母；

所述驱动电机固定在所述第一导向机构上，所述丝杆与所述驱动电机的转轴连接，所述丝杆螺母与所述丝杆传动连接，所述丝杆螺母与所述连接板固定连接；

所述驱动电机能够依次通过丝杆、丝杆螺母及连接板，同步驱动两组所述滑板相对于所述第一导向机构移动。

8.根据权利要求1所述的电芯移送装置，其特征在于，还包括用于将电芯从所述电芯夹具中顶出的顶芯机构、第二导向机构和第三驱动机构；

所述顶芯机构包括多组与电芯夹具配合使用的顶杆以及固定板，多组所述顶杆间隔设置在所述固定板上；

所述固定板与所述第二导向机构滑动连接，所述第三驱动机构连接于所述固定板与所述第二导向机构之间，并能够驱动所述固定板及所述顶杆相对于所述第二导向机构移动。

9.根据权利要求8所述的电芯移送装置，其特征在于，所述固定板上设置有限位块，所述第二导向机构上设置有限位孔，且所述限位孔的两端部分别设置缓冲器和第二限位螺栓；

当所述第三驱动机构驱动所述固定板及所述顶杆移动时，所述限位块能够在所述限位孔中移动，并受到所述缓冲器及所述第二限位螺栓的缓冲及限位作用。

10.一种注液系统，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的电芯移送装置。