[实用新型]一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器

说明书

本实用新型公开了一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，左右两侧均设有用于缆绳或电缆进行固定连接及走线的固定孔部，缆绳和电缆可用于抵抗重力，将清理器悬空；吸盘装置再将悬空的清洗器吸附至待清洗面，也就是船体的侧面；在成功吸附后，人为的收放缆绳和电缆既可以控制高度；同时，第一套刷和第二套刷设置在前端的左右两侧，第三套刷设置在后端；设有三个套刷，且三个套刷分别设有三个与控制系统连接的驱动电机；这就使得控制系统可以实时控制电机的转速；使三个套刷具有转速差；转速差导致摩擦力的不同，在清洗的同时还可以带动清洗器进行前后左右方向上的调节；使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及船舶清理设备技术领域，更具体的说涉及一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器。

背景技术

船只在航行时附着生物比较少，但只要船只停靠在港口码头上不航行，船底就会开始附着生长一些海底生物；这些生长在船底的海底生物，会固着在船底表面，十分坚固，很难清洗；大量的固着生物增加了船舶自身重量，影响了船底外壳的光滑，增加了航行时的阻力；有资料说，船底赘生生物将使船舶动力损失5％-10％，严重时，这个数字可能更高；间接的，影响船舶的航行油耗，耗能增加，航行速度也会降低；航运公司每年都会花费大量的资金请蛙人进行船底生物清洗；

为了减少人力和成本，保证清洗的安全性，本公司研发出了一种船底固着生物智能清理装置；如图1所示，这种智能清理装置，包括有设置在船板上的集控车11、导线箱1、悬挂滑轮组件2、以及能在船体侧面或底面进行自动清洗的清洗器13。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器；可以用于对船舶侧面或底面进行清洗。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，包括壳体、控制系统、吸盘装置、第一套刷、第二套刷、第三套刷、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机；所述吸盘装置用于将壳体吸附至被清洗面；所述第一套刷由第一驱动电机驱动，并设置在壳体前端的左侧对被清洗面进行清洗；所述第二套刷由第二驱动电机驱动，并设置在壳体前端的右侧对被清洗面进行清洗；所述第三套刷由第三驱动电机驱动，并设置在壳体后端对被清洗面进行清洗；所述吸盘装置、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机均与控制系统电连接；所述壳体两侧均设有用于缆绳或电缆进行固定连接及走线的固定孔部，所述控制系统设有用于连接外部电缆的连接端口。

上述技术方案中的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，左右两侧均设有用于缆绳或电缆进行固定连接及走线的固定孔部，缆绳和电缆可用于抵抗重力，将清理器悬空；吸盘装置再将悬空的清洗器吸附至待清洗面，也就是船体的侧面；在成功吸附后，人为的收放缆绳和电缆既可以控制高度；同时，第一套刷和第二套刷设置在前端的左右两侧，第三套刷设置在后端；设有三个套刷，且三个套刷分别设有三个与控制系统连接的驱动电机；这就使得控制系统可以实时控制电机的转速；使三个套刷具有转速差；转速差导致摩擦力的不同，在清洗的同时还可以带动清洗器进行前后左右方向上的调节；使用更加方便；电缆经过固定孔部固定后，进入壳体内与连接端口连接，对清洗器进行供电和通信。

优选的，所述壳体包括有中部壳体、左端壳体和右端壳体，所述中部壳体横置，所述左端壳体和右端壳体互为对称地竖置于中部壳体的两端；所述吸盘装置对称设置在中部壳体内。对称设置，保持整体左、右两端的平衡性。

优选的，所述左端壳体的前端和右端壳体的前端之间夹设有前安装腔；所述左端壳体的后端与右端壳体的后端之间夹设后安装腔；所述第三套刷设置在后安装腔中，一端可转动的连接在左端壳体后端的内侧，另一端可转动的连接在右端壳体后端的内侧；所述第一套刷和第二套刷设置于前安装腔；所述第一套刷和第二套刷之间还设有轴承支撑部；所述轴承支撑部固定连接在中部壳体上，所述轴承支撑部的两侧设有对应承托第一套刷和第二套刷的轴承。第一套刷和第二套刷设置在前、第三套刷设置在后端，保持前端和后端的平衡。