[实用新型]一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器

权利要求书

1.一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，其特征在于：包括壳体、控制系统、吸盘装置、第一套刷、第二套刷、第三套刷、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机；所述吸盘装置用于将壳体吸附至被清洗面；所述第一套刷由第一驱动电机驱动，并设置在壳体前端的左侧对被清洗面进行清洗；所述第二套刷由第二驱动电机驱动，并设置在壳体前端的右侧对被清洗面进行清洗；所述第三套刷由第三驱动电机驱动，并设置在壳体后端对被清洗面进行清洗；所述吸盘装置、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机均与控制系统电连接；所述壳体两侧均设有用于缆绳或电缆进行固定连接及走线的固定孔部，所述控制系统设有用于连接外部电缆的连接端口。

2.根据权利要求1所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，其特征在于：所述壳体包括有中部壳体、左端壳体和右端壳体，所述中部壳体横置，所述左端壳体和右端壳体互为对称地竖置于中部壳体的两端；所述吸盘装置对称设置在中部壳体内。

3.根据权利要求2所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，其特征在于：所述左端壳体的前端和右端壳体的前端之间夹设有前安装腔；所述左端壳体的后端与右端壳体的后端之间夹设后安装腔；所述第三套刷设置在后安装腔中，一端可转动的连接在左端壳体后端的内侧，另一端可转动的连接在右端壳体后端的内侧；所述第一套刷和第二套刷设置于前安装腔；所述第一套刷和第二套刷之间还设有轴承支撑部；所述轴承支撑部固定连接在中部壳体上，所述轴承支撑部的两侧设有对应承托第一套刷和第二套刷的轴承。

4.根据权利要求3所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，其特征在于：所述第一驱动电机与第一套刷传动连接；所述第二驱动电机与第二套刷传动连接；所述第一驱动电机和第二驱动电机、所述第一套刷和第二套刷均为对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，其特征在于：所述第一驱动电机设置在左端壳体的前端，所述第二驱动电机设置在右端壳体的前端。

6.根据权利要求4所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，其特征在于：所述第一驱动电机和第二驱动电机对称设置在轴承支撑部内。

7.根据权利要求4所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，其特征在于：所述第一套刷和第二套刷共轴线；所述第三套刷的轴线与第一套刷的轴线或第二套刷的轴线平行，且以中部壳体的中心线为平衡线。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，其特征在于：所述吸盘装置为电磁吸盘。

9.根据权利要求2-7任一项所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，其特征在于：所述第三驱动电机设置与左端壳体的后端，所述控制系统设置右端壳体的后端；或者所述第三驱动电机设置与右端壳体的后端，所述控制系统设置左端壳体的后端。

10.根据权利要求9所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，其特征在于：所述清洗器还设有倾角仪和测距轮；所述倾角仪与控制系统连接；所述测距轮有两个对称设置在清洗器的两侧；所述测距轮的转轴上均设有编码器，所述编码器与控制系统连接。