[实用新型]一种高精度全自动贴膜设备

说明书

本实用新型涉及自动贴膜设备技术领域，具体涉及一种高精度全自动贴膜设备，包括机架，设置于机架上部的工作台，设置于工作台用于供产品上下料的进出料机构，设置于工作台位于进出料机构一端将自动取料贴膜的自动贴膜机械手，设置于工作台位于机械手上方用于检测校正膜料的检测机构，设置于工作台位于进出料机构一侧将膜料放料并收卷的放料机构，位于放料机构一侧将膜料剥离的剥料机构，设置于机架用于控制贴膜设备工作的控制机构；本实用新型整体全自动设置，节省人力物力，在贴膜过程中对保护膜校正后贴膜，大大提高贴膜精度和贴膜效率，整体可靠性强。

技术领域

本实用新型涉及自动贴膜设备技术领域，特别是涉及一种高精度全自动贴膜设备。

背景技术

近年来，产品流水线加工的发展逐渐向智能化、自动化方向发展。在流水线的喷涂操作前，常见的一个预处理步骤是贴膜，即在非喷涂区域上覆盖一层膜，又或者，在电子产品出厂前，需要对产品的显示屏进行贴膜保护；许多产品的上表面都需要粘贴薄膜，避免产品被刮花、或外力磨损而导致屏幕损坏的一种膜制品，如手机屏幕，电视屏幕等，目前的贴膜方式，都是人工手贴，人工贴膜需要一定的技巧，即使再熟练的贴膜人员进行手工粘贴时，也容易贴歪，还有可能引入灰尘，而且通常需要反复粘贴多次才能成功，浪费人力和精力。

目前，主要利用人工将裁切好的膜贴附在产品需要贴膜的区域，无法达到标准化、准确化的贴膜效果，使得后续在不该喷涂的区域进行了喷涂，在应该喷涂的区域漏喷涂，并且，为了提高效率，往往是先利用裁切机构对膜进行裁切，而裁切的数量往往无法与实际产品数量吻合，一旦裁切多了，造成膜原料的浪费，若裁切少了，又得继续裁切，拖慢了贴膜效率。

现有技术中，中国专利申请号为CN201710303754.8，公开了一种自动贴膜方法、系统及自动贴膜机，属于自动化领域。所述自动贴膜方法包括：将待贴膜工件移动到第一传感装置的检测区域；将标准膜移动到第二传感装置的检测区域；根据第一传感装置和第二传感装置的检测信息，对标准膜和/或待贴膜工件进行位置校正；判断校正结果是否相符，若不相符，则进行位置再校正，若相符，则继续执行下一步；根据第一传感装置和第二传感装置的位置信息，获取移动轨迹；按照移动轨迹，使所述标准膜和待贴膜工件的待贴膜区域的位置数据比对相符；将标准膜贴附在待贴膜区域。本发明通过集成两个传感装置的内部信息，获取贴膜与工件之间的行程轨迹，节约人力成本，实现标准化的自动贴膜，提高贴膜效果；即使采用自动贴膜机，但在实际使用中还是存在一些不足，即在实际使用中，自动化程度不够，需要人为操作，不能对保护膜校正后进行贴膜，贴膜精度较差等问题存在。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种整体全自动设置，节省人力物力，在贴膜过程中对保护膜校正后贴膜，大大提高贴膜精度和贴膜效率，整体可靠性强的高精度全自动贴膜设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种高精度全自动贴膜设备，包括机架，设置于机架上部的工作台，设置于工作台用于供产品上下料的进出料机构，设置于工作台位于进出料机构一端将自动取料贴膜的自动贴膜机械手，设置于工作台位于机械手上方用于检测校正膜料的检测机构，设置于工作台位于进出料机构一侧将膜料放料并收卷的放料机构，位于放料机构一侧将膜料剥离的剥料机构，设置于机架用于控制贴膜设备工作的控制机构，所述控制机构与进出料机构、自动贴膜机械手、检测机构、放料机构和剥料机构电连接。

对上述方案的进一步改进为，所述机架包括用于容纳电控部件的下架体和用于保护工作台上各个机构的上架体，所述控制机构设置于上架体。

对上述方案的进一步改进为，所述进出料机构包括架设于工作台的直线传动模组，传动设置于直线传动模组用于放置产品料盘的托盘，设置于直线传动模组两侧至少一组用于夹持托盘更换产品料盘的夹持模组，设置于工作台背离直线传动模组一面用于将托盘顶起供夹持模组夹持的顶升模组。