[实用新型]两轴手拉钻

权利要求书

1.一种两轴手拉钻，包括基台(2)、设于所述基台(2)上的机头(3)、设于所述机头(3)下方的夹具(4)、伸出所述机头(3)的钻头(31)、以及控制所述钻头(31)转动的驱动电机(32)，其特征在于：所述夹具(4)转动连接在所述基台(2)上，所述夹具(4)受控于伺服电机(5)，所述伺服电机设于所述基台(2)的另一侧。

2.根据权利要求1所述的两轴手拉钻，其特征在于：所述夹具(4)包括转动连接在所述基台(2)上的基座(41)，所述基座(41)上伸出有护壁(42)，所述护壁(42)与所述基座(41)围成用于容纳轴件(1)的空间，轴件(1)长度方向的上下两端分别设有上轴孔(12)和下轴孔(13)，轴件(1)上靠近上轴孔(12)处设有齿轮盘(11)。

3.根据权利要求2所述的两轴手拉钻，其特征在于：所述护壁(42)上远离所述基座(41)的端面为定位面(421)，所述定位面(421)的高度不超过所述齿轮盘(11)的高度，所述护壁(42)上设有止动齿(43)，所述止动齿(43)伸向所述齿轮盘(11)并与所述齿轮盘(11)外缘突出的齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的两轴手拉钻，其特征在于：所述基座(41)上伸出有定位凸块(411)，当所述轴件(1)放置在所述基座(41)上时，所述定位凸块(411)恰好嵌入下轴孔(13)中。

5.根据权利要求4所述的两轴手拉钻，其特征在于：所述护壁(42)外侧面开有止动安装槽(422)，所述止动安装槽(422)贯穿所述定位面(421)，所述止动安装槽(422)上嵌入有止动块(423)，所述止动块(423)通过螺栓与所述护壁(42)固定，所述止动齿(43)设于所述止动块(423)上。

6.根据权利要求5所述的两轴手拉钻，其特征在于：所述护壁(42)上设有定位部(44)，所述定位部(44)包括，

定位块(441)，一端可拆卸连接于所述护壁(42)上，另一端延伸到所述上轴孔(12)上方；

导向孔(446)，贯穿所述定位块(441)，且正对所述上轴孔(12)；

定位头(445)，滑动连接在所述导向孔(446)中；

传动杆(444)，铰接在所述定位块(441)上；

支撑架(443)，为所述传动杆(444)提供回转支撑；

腰型孔(4441)，设于所述传动杆(444)的一端，用于连接所述定位头(445)，使所述定位头(445)能够在腰型孔(4441)内转动，同时可沿腰型孔(4441)的长度方向滑动；

定位气缸(442)，设于所述定位块(441)上，输出端与所述传动杆(444)的另一端铰接，当所述定位气缸(442)控制所述输出端做伸长或收缩运动时，所述传动杆(444)受控相对于所述传动杆(444)转动，带动所述定位头(445)在所述导向孔(446)内沿竖直方向往复滑动，使所述定位头(445)间歇性插入或脱离所述上轴孔(12)。

7.根据权利要求6所述的两轴手拉钻，其特征在于：所述导向孔(446)和所述定位头(445)之间设有滑套(4461)。

8.根据权利要求7所述的两轴手拉钻，其特征在于：所述护壁(42)上开有用于安装所述定位块(441)的定位安装槽(424)，所述定位安装槽(424)贯穿所述定位面(421)，所述定位块(441)通过螺栓紧固在所述护壁(42)外侧。