[实用新型]一种异形件上料装置

权利要求书

1.一种异形件上料装置，其特征在于：包括设有上料腔和下料腔的机架，用于承载异形件的工件基板，设于机架且带动工件基板在上料腔内竖直向上移动的上料进给机构，设于机架顶端且用于固定工件基板的定位机构，设于机架且带动工件基板横向移动的横向搬运机构，以及设于机架且带动工件基板在下料腔内竖直向下运动的下料进给机构；所述上料进给机构包括固设于机架的第一支撑架，设于第一支撑架的第一电机，设于第一支撑架且被第一电机带动转动的第一丝杆，固设于第一支撑架的第一滑轨，与第一丝杆螺纹配合且与第一滑轨滑动配合的第一螺母座，以及固设于第一螺母座且用于托起工件基板的第一托架。

2.根据权利要求1所述的异形件上料装置，其特征在于：所述下料进给机构包括固设于机架的第二支撑架，设于第二支撑架的第二电机，设于第二支撑架且被第二电机带动转动的第二丝杆，固设于第二支撑架的第二滑轨，与第二丝杆螺纹配合且与第二滑轨滑动配合的第二螺母座，以及固设于第二螺母座且用于托起工件基板的第二托架。

3.根据权利要求2所述的异形件上料装置，其特征在于：所述第一螺母座包括与第一丝杆螺纹配合的第一螺母座本体，以及与第一螺母座本体固定连接且与第一滑轨滑动配合的第一滑块；所述第二螺母座包括与第二丝杆螺纹配合的第二螺母座本体，以及与第二螺母座本体固定连接且与第二滑轨滑动配合的第二滑块。

4.根据权利要求1所述的异形件上料装置，其特征在于：所述定位机构包括设于机架顶端的纵向定位结构，以及设于机架顶端的横向定位结构；所述的纵向定位结构包括设于上料腔的出料端前侧的第一纵向定位气缸，以及设于上料腔的出料端后侧的第二纵向定位气缸；所述横向定位结构包括竖直设于机架的顶升气缸，与顶升气缸的活塞杆固定连接的安装块，设于安装块的横向定位气缸，以及设于上料腔出料端左侧的定位挡块；所述的第一纵向定位气缸、第二纵向定位气缸和横向定位气缸的活塞杆均固定连接有夹紧块。

5.根据权利要求4所述的异形件上料装置，其特征在于：所述横向搬运机构包括两根平行设于机架顶端前后侧的横向移动导轨，设于机架的传送带结构，以及滑动设于横向移动导轨且与传送带固定连接的横向移动座；所述的横向移动座的中间处设有移动通孔；所述第一纵向定位气缸和第二纵向定位气缸分别固设于横向移动座的前后侧，所述定位挡块设于横向移动座的左侧。

6.根据权利要求1所述的异形件上料装置，其特征在于：还包括与上料进给机构、定位机构、横向搬运机构和下料进给机构电性连接的控制器。

7.根据权利要求1所述的异形件上料装置，其特征在于：还包括换料小车；所述的换料小车设有盛放工件基板的托物架。

8.根据权利要求7所述的异形件上料装置，其特征在于：所述上料腔和下料腔内均设有用于检测换料小车到位情况的检测装置。

9.根据权利要求8所述的异形件上料装置，其特征在于：所述上料腔的入口处和下料腔的出口处均设有与换料小车相配合的导向轮组。

10.根据权利要求1所述的异形件上料装置，其特征在于：所述机架的底部设有滑轮。