[实用新型]下料装置和玻璃精雕机

说明书

本实用新型公开了一种下料装置，该下料装置包括基板、下料组件、机械臂、CCD检测组件和下料平台；基板上设有第一开口；下料组件位于基板下方，包括用于盛放料盘的第一料盘架和第一Z轴驱动机构；下料平台设置于基板上，用于放置已加工的工件；机械臂设置于基板上方，机械臂的执行末端设有第一吸气板以及电机；用于将下料平台上的工件转运至第一料盘架上的料盘中；CCD检测组件用于测定工件的水平坐标。本实用新型能够对工件与料盘的工件容置腔之间角度和位置差进行自动修正，使工件对准工件容置腔后再放入，从而防止玻璃工件的侧边与工件容置腔边缘发生碰撞，提高了产品良率。

技术领域

本实用新型涉及数控加工领域，具体涉及一种下料装置和玻璃精雕机。

背景技术

手机屏幕的表面一般设置有一块用于隔离保护内部显示组件的玻璃面板，在玻璃面板完成加工后，需要将其一一放置在包括有工件容置腔的料盘中，然后将料盘一一码放，以便统一搬运和储藏。

在下料过程中，现一般采用机械定位的方式，通过下料平台上设置的定位滑块将工件以一定角度摆正，然后机械手将该工件一一码放于料盘中。

由于每个料盘的摆放角度存在偏差，以及机械手在转运工件过程中易发生的角度偏移，因此工件在放置进料盘的工件容置腔中时，难以保证其角度与工件容置腔之间的准确配合，使得玻璃工件的侧边与工件容置腔边缘发生碰撞，产生崩口或裂痕等缺陷，良率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种下料装置和玻璃精雕机，旨在解决现有的下料装置采用机械定位工件与料盘之间的角度，易发生工件崩口的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种下料装置，该下料装置包括基板、下料组件、机械臂、CCD检测组件和下料平台；

所述基板上设有第一开口；

所述下料组件位于所述基板下方，包括用于盛放料盘并与所述第一开口位置对应的第一料盘架，以及驱动第一料盘架升降的第一Z轴驱动机构；

所述下料平台设置于所述基板上，用于放置已加工的工件；

所述机械臂设置于所述基板上方，所述机械臂的执行末端设有第一吸气板以及用于驱动所述第一吸气板在水平方向上转动的电机；所述机械臂用于将所述下料平台上的工件转运至所述第一料盘架上的料盘中；

所述CCD检测组件包括设置在所述机械臂执行末端上的摄像头，用于测定工件和料盘的水平坐标。

优选地，所述基板上还设有第二开口，所述下料装置还包括用于盛放空料盘并与所述第二开口位置对应的第二料盘架，以及驱动第二料盘架升降的第二Z轴驱动机构。

优选地，还包括设置在所述下料组件一侧的转运机构，转运机构包括第一X轴驱动机构、设置在所述第一X轴驱动机构上的第三Z轴驱动机构以及设置在所述第三Z轴驱动机构上用于吸取空料盘的第二吸气板。

优选地，还包括设置在所述基板上并位于所述第二开口的相对两侧的分离机构，所述分离机构包括气缸以及设置在所述气缸的推杆上的分离板，所述分离板用于嵌入所述第二料盘架中顶层的空料盘与下层空料盘之间的间隙。

优选地，所述基板上还设置有检测所述第二料盘架中空料盘高度位置的第一传感器。

优选地，所述基板上还设置有检测所述第一料盘架中空料盘高度位置的第二传感器。

优选地，所述下料平台包括设置于所述基板上的第三开口、分别位于所述第三开口的相对两侧的安装板、和穿设在两所述安装板中且均沿X轴方向设置的若干转动杆。

优选地，还包括位于所述第三开口下方的工件定位机构，所述工件定位机构包括与所述转动杆垂直且相对设置的两定位板，和驱动两定位板反向运动的第二X轴驱动机构，两定位板的上端设有若干可插入每相邻转动杆之间的竖直杆。