[实用新型]下料装置和玻璃精雕机

权利要求书

1.一种下料装置，其特征在于，包括基板、下料组件、机械臂、CCD检测组件和下料平台；

所述基板上设有第一开口；

所述下料组件位于所述基板下方，包括用于盛放料盘并与所述第一开口位置对应的第一料盘架，以及驱动第一料盘架升降的第一Z轴驱动机构；

所述下料平台设置于所述基板上，用于放置已加工的工件；

所述机械臂设置于所述基板上方，所述机械臂的执行末端设有第一吸气板以及用于驱动所述第一吸气板在水平方向上转动的电机；所述机械臂用于将所述下料平台上的工件转运至所述第一料盘架上的料盘中；

所述CCD检测组件包括设置在所述机械臂执行末端上的摄像头，用于测定工件和料盘的水平坐标。

2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述基板上还设有第二开口，所述下料装置还包括用于盛放空料盘并与所述第二开口位置对应的第二料盘架，以及驱动第二料盘架升降的第二Z轴驱动机构。

3.如权利要求2所述的下料装置，其特征在于，还包括设置在所述下料组件一侧的转运机构，包括第一X轴驱动机构、设置在所述第一X轴驱动机构上的第三Z轴驱动机构以及设置在所述第三Z轴驱动机构上用于吸取空料盘的第二吸气板。

4.如权利要求3所述的下料装置，其特征在于，还包括设置在所述基板上并位于所述第二开口的相对两侧的分离机构，所述分离机构包括气缸以及设置在所述气缸的推杆上的分离板，所述分离板用于嵌入所述第二料盘架中顶层的空料盘与下层空料盘之间的间隙。

5.如权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述基板上还设置有检测所述第二料盘架中空料盘高度位置的第一传感器。

6.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述基板上还设置有检测所述第一料盘架中空料盘高度位置的第二传感器。

7.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料平台包括设置于所述基板上的第三开口、分别位于所述第三开口的相对两侧的安装板、和穿设在两所述安装板中且均沿X轴方向设置的若干转动杆。

8.如权利要求7所述的下料装置，其特征在于，还包括位于所述第三开口下方的工件定位机构，所述工件定位机构包括与所述转动杆垂直且相对设置的两定位板，和驱动两定位板反向运动的第二X轴驱动机构，两定位板的上端设有若干可插入每相邻转动杆之间的竖直杆。

9.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述第一料盘架包括竖直设置在所述第一Z轴驱动机构上的第一连接板、水平设置在第一连接板上的第一托板以及与所述第一托板滑动连接并平行于所述第一连接板的第一挡板。

10.一种玻璃精雕机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的下料装置。