[实用新型]一种点焊测试分料机

说明书

本实用新型提供了点焊测试分料机，包括机械手、旋转机构、测试分料机构、点焊机构和支撑架。所述旋转机构的两端上方分别设有所述机械手，所述测试分料机构位于所述旋转机构上方一侧，所述点焊机构位于所述旋转机构上方另一侧。所述机械手取转子样品摆放到所述旋转机构，所述旋转机构带动转子移动，先经过所述点焊机构的焊接，然后经过所述测试分料机构的筛选，最后由所述机械手取出成品转子。本实用新型提供一种能够取料、焊接、检测以及分料为一体，且提高生产效率，为操作人员减负的新型转子点焊测试分料一体机。

技术领域

本实用新型涉及焊接自动化技术领域，具体地，涉及一种点焊测试分料机。

背景技术

市场上逐渐使用电阻焊设备来完成焊接工艺，实现转子的点焊接。但是该电阻焊设备的功能比较单一，而且全部由人工手工操作，且该电阻焊设备只能实现焊接工作，其余的如送料、载料以及检测等其它工作还需要在其余设备上来完成，耗时耗力，生产效率低，而且增加了工人的劳动负担。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种点焊测试分料机，提供一种能够取料、焊接、检测以及分料为一体，且提高生产效率，为操作人员减负的新型转子点焊测试分料一体机。

本实用新型的技术方案如下：

一种点焊测试分料机，包括机械手、旋转机构、测试分料机构、点焊机构和支撑架；所述旋转机构的两端上方分别设有所述机械手，所述测试分料机构位于所述旋转机构上方一侧，所述点焊机构位于所述旋转机构上方另一侧；所述机械手取转子样品摆放到所述旋转机构，所述旋转机构带动转子移动，先经过所述点焊机构的焊接，然后经过所述测试分料机构的筛选，最后由所述机械手取出成品转子。

较佳地，所述机械手包括安装臂、升降气缸、位移气缸、旋转气缸和气缸夹；所述位移气缸固定连接所述安装臂，所述升降气缸固定连接所述位移气缸的缸体，所述旋转气缸固定连接所述升降气缸的活塞杆，所述气缸夹固定连接所述旋转气缸。

优选的，所述旋转机构包括第一电机、减速箱、主动链轮、从动链轮、治具、链条、滑动轴承座、第一板、第二板、螺杆和手轮杆；所述第一电机通过所述减速箱固定连接所述主动链轮，所述主动链轮通过所述链条与所述从动链轮活动连接，能固定夹持转子的所述治具固定连接所述所述链条；所述从动链轮的转轴枢接所述滑动轴承座，两个所述滑动轴承座固定连接所述第一板和所述第二板，两个所述螺杆分别穿过所述第一板和所述第二板；两个所述手轮杆穿过所述第一板，其末端枢接所述第二板。

优选的，所述测试分料机构包括测试装置和分料装置；所述测试装置分为压力测试分料装置和电感测试分料装置；所述压力测试分料装置的侧边设有所述分料装置，所述电感测试分料装置的侧边设有所述分料装置；所述测试装置包括第四气缸、第二气缸、从动轮、主动轮、同步带、第五气缸、第二电机、第三电机、测试仪、安装板、滚珠丝杆、直线导轨和上板；所述第四气缸的活塞杆上设有一压力传感器；所述第二电机的转轴固定连接所述主动轮，所述主动轮通过所述同步带与所述从动轮活动连接；所述同步带旋转装置固定连接两个所述直线导轨的滑块，所述第三电机通过联轴器固定连接所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的丝杆轴承固定连接所述同步带旋转装置；所述测试仪设置在所述同步带旋转装置的对面，所述测试仪固定连接所述安装板，所述第五气缸的活塞杆固定连接所述安装板，所述安装板固定连接所述直线导轨的滑块，述直线导轨固定连接所述上板，所述第二气缸设置在所述测试仪下方。

优选的，所述分料装置包括第一气缸、第三气缸、限位柱、固定板、排列柱、夹紧座、接近开关、气缸安装板和支撑柱；所述限位柱通过直线轴承枢接所述第一板和所述第二板，两个所述固定板的两角分别固定连接所述限位柱，所述夹紧座固定连接所述固定板，两个所述排列柱固定连接所述固定板；所述第一气缸设置在所述排列柱下方，所述第一气缸固定连接所述气缸安装板一侧，所述接近开关设置在所述排列柱一侧；所述支撑柱一端固定连接所述上板，另一端固定连接所述气缸安装板；所述第二气缸固定连接所述气缸安装板。