[实用新型]一种点焊测试分料机

权利要求书

1.一种点焊测试分料机，包括机械手(100)、旋转机构(200)、测试分料机构(300)、点焊机构(400)和支撑架(500)；其特征在于，所述旋转机构(200)的两端上方分别设有所述机械手(100)，所述测试分料机构(300)位于所述旋转机构(200)上方一侧，所述点焊机构(400)位于所述旋转机构(200)上方另一侧；所述机械手(100)取转子样品摆放到所述旋转机构(200)，所述旋转机构(200)带动转子移动，先经过所述点焊机构(400)的焊接，然后经过所述测试分料机构(300)的筛选，最后由所述机械手(100)取出成品转子。

2.如权利要求1所述的点焊测试分料机，其特征在于，所述机械手(100)包括安装臂(101)、升降气缸(102)、位移气缸(103)、旋转气缸(104)和气缸夹(105)；所述位移气缸(103)固定连接所述安装臂(101)，所述升降气缸(102)固定连接所述位移气缸(103)的缸体，所述旋转气缸(104)固定连接所述升降气缸(102)的活塞杆，所述气缸夹(105)固定连接所述旋转气缸(104)。

3.如权利要求1所述的点焊测试分料机，其特征在于，所述旋转机构(200)包括第一电机(201)、减速箱(202)、主动链轮(203)、从动链轮(204)、治具(205)、链条(206)、滑动轴承座(207)、第一板(208)、第二板(209)、螺杆(210)和手轮杆(211)；所述第一电机(201)通过所述减速箱(202)固定连接所述主动链轮(203)，所述主动链轮(203)通过所述链条(206)与所述从动链轮(204)活动连接，能固定夹持转子的所述治具(205)固定连接所述链条(206)；所述从动链轮(204)的转轴枢接所述滑动轴承座(207)，两个所述滑动轴承座(207)固定连接所述第一板(208)和所述第二板(209)，两个所述螺杆(210)分别穿过所述第一板(208)和所述第二板(209)；两个所述手轮杆(211)穿过所述第一板(208)，其末端枢接所述第二板(209)。

4.如权利要求3所述的点焊测试分料机，其特征在于，所述测试分料机构(300)包括测试装置(310)和分料装置(320)；所述测试装置(310)分为压力测试分料装置和电感测试分料装置；所述压力测试分料装置的侧边设有所述分料装置(320)，所述电感测试分料装置的侧边设有所述分料装置(320)；所述测试装置(310)包括第四气缸(311)、第二气缸(312)、从动轮(313)、主动轮(314)、同步带(315)、第五气缸(316)、第二电机(317)、第三电机(318)、测试仪(319)、安装板(3110)、滚珠丝杆(3111)、直线导轨(3112)和上板(3113)；所述第四气缸(311)的活塞杆上设有一压力传感器；所述第二电机(317)的转轴固定连接所述主动轮(314)，所述主动轮(314)通过所述同步带(315)与所述从动轮(313)活动连接；一同步带旋转装置固定连接两个所述直线导轨(3112)的滑块，所述第三电机(318)通过联轴器固定连接所述滚珠丝杆(3111)，所述滚珠丝杆(3111)的丝杆轴承固定连接所述同步带旋转装置；所述测试仪(319)设置在所述同步带旋转装置的对面，所述测试仪(319)固定连接所述安装板(3110)，所述第五气缸(316)的活塞杆固定连接所述安装板(3110)，所述安装板(3110)固定连接所述直线导轨(3112)的滑块，所述直线导轨(3112)固定连接所述上板(3113)，所述第二气缸(312)设置在所述测试仪(319)下方。