[实用新型]一种自动伸缩装车臂

说明书

本实用新型公开了一种自动伸缩装车臂，包括液相接头、第一水平液相管、第二水平液相管、垂直液相管、第一升降液相管、第二升降液相管、垂管、快速接头、水平旋转机构、旋转轴、回转轴承座、传动轴、水平伸缩机构、支撑杆、升降机构和垂直导向机构；本实用新型自动伸缩装车臂通过水平旋转机构带动旋转轴转动，旋转轴带动水平伸缩机构水平转动，水平伸缩机构通过支撑杆带动垂管水平转动，从而达到调整垂管的位置；本实用新型自动伸缩装车臂通过水平伸缩机构带动支撑杆水平移动，支撑杆带动垂管水平移动，从而达到调整垂管的位置；本实用新型自动伸缩装车臂通过升降机构带动垂管上下移动，从而达到调整垂管的位置。

技术领域

本实用新型涉及输油设备技术领域，特别是一种自动伸缩装车臂。

背景技术

目前，国内汽车装车鹤管基本上以手动为主，人工拉扯鹤管到装车槽车罐口，然后手动插入，全部人工上槽车，劳动强度大，而且存在安全隐患；也有少数现场采用气、液压驱动形式，动力由气动或液动加控制系统实现，但只能实现鹤管的伸缩平移，难以满足用户需求，不便于用户的使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作简单的自动伸缩装车臂。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种自动伸缩装车臂，其特征在于，包括液相接头、第一水平液相管、第二水平液相管、垂直液相管、第一升降液相管、第二升降液相管、垂管、快速接头、水平旋转机构、旋转轴、回转轴承座、传动轴、水平伸缩机构、支撑杆、升降机构和垂直导向机构；所述液相接头通过旋转接头与第一水平液相管的一端相连接，第一水平液相管的另一端通过旋转接头与第二水平液相管的一端相连接，第二水平液相管的另一端通过旋转接头与垂直液相管的一端相连接，垂直液相管的另一端通过旋转接头与第一升降液相管的一端相连接，第一升降液相管的另一端通过旋转接头与第二升降液相管的一端相连接，第二升降液相管的另一端通过旋转接头与垂管的一端相连接，垂管的另一端设置有快速接头；所述水平旋转机构与旋转轴的一端相连接，旋转轴的另一端通过回转轴承座与传动轴的一端相连接，传动轴的另一端与第一水平液相管相固定连接；所述水平伸缩机构的一端与旋转轴相固定连接，水平伸缩机构的另一端设置有支撑杆；所述支撑杆的一端与垂直液相管相固定连接，支撑杆的另一端设置有升降机构，升降机构的输出端与垂管的侧壁相固定连接；所述支撑杆的中部设置有垂直导向机构，垂直导向机构的导向杆底部与垂管的顶部相固定连接。

优选地，所述自动伸缩装车臂还包括支撑柱，支撑柱的一侧分别与液相接头、旋转轴相连接，支撑柱的另一侧设置有控制箱；所示控制箱分别与水平旋转机构、水平伸缩机构、升降机构相电性连接。

优选地，所述水平旋转机构采用气动式中空旋转平台、电动式中空旋转平台或液压式中空旋转平台。

优选地，所述水平伸缩机构采用气动式伸缩杆、电动式伸缩杆或液压式伸缩杆。

优选地，所述升降机构采用气动式伸缩杆、电动式伸缩杆或液压式伸缩杆。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：

（1）本实用新型自动伸缩装车臂通过水平旋转机构带动旋转轴转动，旋转轴带动水平伸缩机构水平转动，水平伸缩机构通过支撑杆带动垂管水平转动，从而达到调整垂管的位置。

（2）本实用新型自动伸缩装车臂通过水平伸缩机构带动支撑杆水平移动，支撑杆带动垂管水平移动，从而达到调整垂管的位置。

（3）本实用新型自动伸缩装车臂通过升降机构带动垂管上下移动，从而达到调整垂管的位置。

附图说明