[实用新型]一种无人AGV迷你搬运车

权利要求书

1.一种无人AGV迷你搬运车，其特征在于，包括机体和叉腿，叉腿设置在机体一侧，叉腿包括容纳室和驱动机构，所述驱动机构设置在容纳室中，驱动机构包括伺服电机，传动组件和驱动轮，伺服电机通过传动组件与驱动轮连接。

2.根据权利要求1所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，所述叉腿包括提升机构和升降板，提升机构设置在容纳室中，所述升降板设置在容纳室上方，升降板与提升机构连接。

3.根据权利要求2所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，所述提升机构包括油缸，摆臂组件和平台，油缸的活塞与摆臂组件连接，摆臂组件与平台连接，升降板设置在平台上方。

4.根据权利要求3所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，摆臂组件包括外摆臂，内摆臂，旋转轴和枢转轴，外摆臂通过旋转轴与容纳室侧壁连接，内摆臂与外摆臂通过枢转轴连接，油缸的活塞与外摆臂连接，外摆臂的一端与平台活动连接，内摆臂的一端与平台转动连接。

5.根据权利要求4所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，所述摆臂组件包括上导轨和下导轨，下导轨设置在容纳室底部，上导轨设置在平台上，所述外摆臂设有第一滚轮，内摆臂设有第二滚轮，第一滚轮位于上导轨中，第二滚轮位于下导轨中。

6.根据权利要求1所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，所述传动组件包括第一链轮，第二链轮，链条和减速器，第一链轮设置在减速器上，减速器与伺服电机连接，链条套设在第一链轮和第二链轮之间，第二链轮与驱动轮连接。

7.根据权利要求2所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，所述叉腿有多条，多条叉腿平行且间隔设置，每条叉腿中有多组提升机构，提升机构设置在驱动机构两侧。

8.根据权利要求1所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，所述叉腿包括转向轮，转向轮与驱动轮间隔设置。

9.根据权利要求1所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，所述叉腿一端设置在机体上，另一端为自由端，自由端设有防碰撞传感器。

10.根据权利要求1所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，无人AGV迷你搬运车包括控制单元，控制单元设置在机体中，所述控制单元包括上位机，激光导航仪，第一伺服控制器和第二伺服控制器，激光导航仪设置在机体顶部，激光导航仪、第一伺服控制器、第二伺服控制器分别与上位机通信。