[实用新型]用于核废料钢桶的自动取封盖装置

说明书

本实用新型提供一种用于核废料钢桶的自动取封盖装置，包括安装支架、拧螺栓机构、抓取机构及传感器；所述拧螺栓机构设置于安装支架上并用于对螺栓的拧紧或拧松；所述抓取机构设置于安装支架底部并用于抓取桶盖；所述传感器设于安装支架的底部，用于实现精准定位；所述安装支架的中心轴线处设有主气缸，所述主气缸连接抓取机构并控制抓取机构工作；所述安装支架底部还均布有薄型气缸，用于桶盖的夹紧操作。本实用新型的自动取封盖装置对位精度高、结构简单、安装方便，便于维护及运行，有效节省了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动取封盖装置，具体涉及一种用于核废料钢桶的自动取封盖装置。

背景技术

核废料泛指在核燃料生产、加工和核反应堆用过的不再需要的并具有放射性的废料，随着核工业的发展需要以及环境保护要求的提高，应采用合适的容器来满足核废料的贮存、运输及处理等。目前，国内核电站及核领域中，核废料的包装容器主要是钢桶，钢桶的桶盖和桶体采用螺栓连接。但是由于装有核废料的钢桶具有放射性，不便于人工靠近现场操作，无法采用传统方式对钢桶进行密封，需要自动化操作设备。

实用新型内容

针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供一种用于核废料钢桶的自动取封盖装置，用于克服现有技术中所存在的技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于核废料钢桶的自动取封盖装置，包括安装支架、拧螺栓机构、抓取机构及传感器；所述拧螺栓机构设置于安装支架上并用于对螺栓的拧紧或拧松；所述抓取机构设置于安装支架底部并用于抓取桶盖；所述传感器设于安装支架的底部，用于实现精准定位；所述安装支架的中心轴线处设有主气缸，所述主气缸连接抓取机构并控制抓取机构工作；所述安装支架底部还均布有薄型气缸，用于桶盖的夹紧操作。

进一步地，所述安装支架包括固连的架体和安装板。

进一步地，所述主气缸贯穿安装支架并设于安装支架的中心轴线处，在安装支架的底部与抓取机构连接。

进一步地，所述抓取机构包括转动连接的抓取支架和抓取部，所述抓取支架与主气缸连接，所述抓取部的一端通过销轴与安装板连接。

进一步地，所述抓取机构数量为4个，沿安装板圆周均布。

进一步地，所述传感器包括第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器和第四激光传感器，均匀分布设置在安装板的边缘位置。

进一步地，所述传感器还包括第五激光传感器和第六激光传感器，均布在安装板的边缘处。

进一步地，所述自动取封盖装置还包括若干桶盖压紧缓冲器，均布在安装板上。

进一步地，所述自动取封盖装置还包括设于安装板上的限位开关。

如上所述，本实用新型的用于核废料钢桶的自动取封盖装置，通过传感器对钢桶进行精准对位，通过抓取机构对钢桶进行取盖或封盖，从而实现自动取封盖操作，避免了人工干预。本实用新型的自动取封盖装置对位精度高、结构简单、安装方便，便于维护及运行，有效节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型的自动取封盖装置结构示意图；

图2为本实用新型的自动取封盖装置剖视图；

图3为图1的仰视图；

图4为自动取封盖装置安装使用示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为传感器检测钢桶信号时的工作示意图。

元件标号说明

1、自动取封盖装置

11、安装支架 12、拧螺栓机构