[实用新型]一种可调速中空电机

说明书

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种可调速中空电机，包括减速机、中空防爆管、定子、转子组件和主轴；减速机套设在主轴上，且减速机的端部与主轴通过抱紧块相连接；转子组件与主轴相连接，定子套设在转子组件的外侧；沿着主轴的第一端至第二端开设有通孔，中空防爆管穿设在通孔内，中空防爆管内设置有中空容腔，在中空容腔内设有固定装置，线缆或气管能够从主轴的第一端在中空容腔内穿设至主轴的第二端，并通过固定装置相固定连接。本方案气管或线缆从中空防爆管内穿过，并通过固定装置固定限制，主轴转动时能够更好地防震，还可以避免线及气管旋转缠绕干涉产品加工，动力传递结构紧凑，功能齐全的同时，整体刚度提升，承重能力增强。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种可调速中空电机。

背景技术

目前，现有技术中的步进电机等为实心电机，其在机床加工过程中线路、气管等布置于主轴的外部，在主轴转动过程中经常存在干涉现象，针对上述问题：提供一种可调速中空电机。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种可调速中空电机，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；

本实用新型提供的可调速中空电机，包括减速机、中空防爆管、定子、转子组件和主轴；

所述减速机套设在所述主轴上，且所述减速机的端部与所述主轴通过抱紧块相连接；

所述转子组件与所述主轴相连接，所述定子套设在所述转子组件的外侧；沿着所述主轴的第一端至第二端开设有通孔，所述中空防爆管穿设在所述通孔内，且中空防爆管内设置有所述中空容腔，且在所述中空容腔内设置有固定装置，线缆或气管能够从所述主轴的第一端在所述中空容腔内穿设至所述主轴的第二端，并通过所述固定装置相固定连接。气管或线缆从中空防爆管内穿过，并通过固定装置固定限制，主轴转动时能够更好地防震，还可以避免线及气管旋转缠绕干涉产品加工。

在上述技术方案中，进一步地，所述减速机包括波发生器、刚轮和柔轮，所述波发生器套设在所述主轴上，所述刚轮与所述波发生器相固定连接，所述柔轮与所述刚轮传动连接。

在该技术方案中，由电机转动，主轴转动带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出传动，带动负载运动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述转子组件包括转子、前压板和后压板，所述转子与所述主轴相固定连接，所述前压板和后压板分别设置在所述转子的两侧。

在该技术方案中，转子通电后产生感应电动势，充当旋转磁场，与定子组合后产生电磁转矩进行能量转换为机械能，可以带动四轴转动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述主轴的第一端设置有胶垫，所述胶垫上设置有用于穿设线缆或气管的线孔，且所述胶垫用于对所述主轴和减速机之间起到缓冲作用。

在上述任一技术方案中，进一步地，沿着所述主轴的周向设置有挡环，所述挡环抵靠在所述后压板上，且所述挡环靠近所述主轴的第二端设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，在所述主轴上套设有轴承，且所述轴承位于所述主轴的第二端和挡环之间。

在该技术方案中，轴承连接在一起，轴承可以确保同心，挡环与转子衔接，起固定作用。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述轴承的外侧套设有后端盖，抵靠所述后端盖处设置有编码器和PG卡，PG(Pulse Generator)卡，所述PG卡与所述编码器相电连接。

在该技术方案中，通过PG卡、编码器与电机的控制电路连接，PG卡也就是变频器PG卡，可将不同输出形式的编码器的信号进行转换、隔离，输出可以适应控制器的信号，控制其输出扭矩，使其能够得到更大的输出扭矩。