[实用新型]自动取放料组装装置

说明书

本实用新型涉及一种自动取放料组装装置，包括取放料组件及定位组件；取放料组件包括固定架、及第一驱动单元与第二驱动单元；第一驱动单元包括第一驱动件、支架、及若干第一吸附件；第二驱动单元包括第二驱动件、及若干第二吸附件；定位组件包括第二定位器。上述自动取放料组装装置，利用取放料组件的第一驱动单元来自动抓取托盘再通过定位组件进行拍照进行定位分析后，取放料组件的第二驱动单元抓取托盘上的物料进行装配，省去人工操作，可自动进行取放料操作，自动定位装配，提高组装效率和良品率，保证产品质量的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及手机零配件组装技术领域，特别是涉及一种自动取放料组装装置。

背景技术

手机各个部件组装时需要螺钉进行锁定，产品在组装时会根据流水线进行生产设备组装要求，规定螺钉锁定的最佳位置，如果螺钉没有锁紧，就无法进行后续生产。

物料需要在托盘(或者治具)上进行上下料，然后再进行定位装配。然而，一般都是采用人工进行上下料，再手动装配，效率低，且安装位置不精确，不良率高，不能保证产品质量的稳定性。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种自动取放料组装装置，可自动进行取放料操作，自动定位装配，提高组装效率和良品率，保证产品质量的稳定性。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动取放料组装装置，包括取放料组件、及安装于所述取放料组件一侧的定位组件；所述取放料组件包括固定架、及安装于所述固定架一端的第一驱动单元与第二驱动单元；所述第一驱动单元包括安装于所述固定架一端外表面的第一驱动件、连接所述第一驱动件的支架、及安装于所述支架上的若干第一吸附件；所述第二驱动单元包括安装于所述固定架一端内表面的第二驱动件、及连接所述第二驱动件的若干第二吸附件；所述定位组件包括安装于所述固定架一侧面上的第二定位器。

上述自动取放料组装装置，利用取放料组件的第一驱动单元来自动抓取托盘再通过定位组件进行拍照进行定位分析后，取放料组件的第二驱动单元抓取托盘上的物料进行装配，省去人工操作，可自动进行取放料操作，自动定位装配，提高组装效率和良品率，保证产品质量的稳定性。

在其中一个实施例中，所述自动取放料组装装置还包括连接所述取放料组件的机器人组件、安装于所述机器人组件一侧的中转组件、及安装于所述取放料组件一侧面的电批组件。

在其中一个实施例中，所述中转组件包括中转台、安装于所述中转台顶面上的治具、安装于所述治具相对两侧的若干感应器、及安装于所述治具一端的第一定位器。

在其中一个实施例中，所述机器人组件包括底架、及安装于所述底架上的机器人；所述机器人的一端连接所述固定架。

在其中一个实施例中，所述取放料组件还包括安装于所述固定架一端的转接件、安装于所述固定架内的第三驱动单元、安装于所述固定架一侧面的若干滑轨、及安装于所述滑轨远离所述转接件的一端处的限位块；所述转接件连接所述机器人；所述固定架靠近所述电批组件的一侧面设有通槽，所述滑轨分别设置于所述通槽的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述第三驱动单元包括安装于所述固定架内的第三驱动件、及连接所述第三驱动件一端的连接块；所述连接块穿设所述通槽后向外连接所述电批组件。

在其中一个实施例中，所述电批组件包括安装架、连接所述安装架的若干导杆、套设所述导杆的弹簧、套接所述导杆的缓冲块、分别连接所述安装架与所述缓冲块的若干滑块、安装于所述安装架上的电批、套设所述电批一端的夹嘴、及连接所述夹嘴的夹块。

在其中一个实施例中，所述安装架与所述缓冲块设置于所述连接块与所述限位块之间，所述滑块对应连接所述滑轨，所述缓冲块连接所述连接块；所述弹簧的一端抵接所述安装架，另一端抵接所述缓冲块。