[实用新型]定位夹紧机构及自动化生产系统

说明书

本实用新型公开了一种定位夹紧机构及自动化生产系统，属于自动化系统技术领域。本实用新型的定位夹紧机构包括产品载具和基座，产品载具用于放置产品，基座的中心设置有安装产品载具的存置槽，基座上、在存置槽的四周设置有三个以上的移动夹紧结构，移动夹紧结构能够沿自身轴线方向往复移动实现夹紧和松开产品载具上的产品，三个以上的移动夹紧结构势必移动方向不都在一条直线上，能够实现二维平面内的定位，且三个以上的移动夹紧结构同时动作能够更好更快地夹紧产品。本实用新型结构简单，动作可靠，定位夹紧效率高，定位精准。第一弹性件和第二弹性件的设置使得夹紧块与产品之间为柔性接触，不会损伤产品。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种定位夹紧机构及自动化生产系统。

背景技术

自动化机器组装中需要对前一工站的工件进行定位夹紧，然后流入下一工站，方便后一工站组装位置精准。定位夹紧机构的结构形式通常要根据工件的形状进行设计，以满足工件的定位夹紧要求。对于一些工件，可能需要同时在多个方向对其进行夹紧固定，现有的定位夹紧机构的结构较为复杂，夹紧步骤繁琐，影响生产效率；定位精度不高，对工件造成损伤。

因此，亟待提供一种既能高精度定位，又保护薄型工件不受损且夹紧效率高的定位夹紧机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位夹紧机构及自动化生产系统，以解决现有技术中存在的定位夹紧机构结构复杂、效率低且精度低的技术问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种定位夹紧机构，包括：

用于放置产品的产品载具；

驱动结构；

基座，所述基座的中心设置有安装所述产品载具的存置槽，所述基座上、在所述存置槽的四周设置有三个以上的移动夹紧结构，所述移动夹紧结构连接在所述驱动结构的驱动端，所述驱动结构能够驱动所述移动夹紧结构沿自身轴线方向往复移动实现夹紧和松开所述产品载具上的产品。

进一步地，所述基座包括相互连接的上基板和下基板，所述上基板和所述下基板之间存在间隔。

进一步地，所述移动夹紧结构包括设置在所述上基板四周的第一滑槽，所述第一滑槽与所述存置槽贯通，所述第一滑槽内滑动设置有夹紧组件，所述夹紧组件能够在所述驱动结构的驱动下夹紧和松开所述产品载具上的所述产品。

进一步地，所述夹紧组件包括滑动设置在所述第一滑槽内的推动块，所述产品载具和所述推动块之间沿水平方向设置有第一弹性件，所述推动块的外端能够被所述驱动结构驱动，当所述推动块被所述驱动结构驱动向所述产品载具移动时，所述第一弹性件被压缩进而使所述推动块的内端夹紧所述产品载具内的所述产品。

进一步地，所述推动块上设置有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有夹紧块，所述夹紧块的内端凸设有夹紧头，所述夹紧块与所述推动块之间沿水平方向设置有第二弹性件。

进一步地，所述第一滑槽的内壁上水平开设有第一卡槽，所述推动块的侧面设置有第一卡条，所述第一卡条能够卡合在所述第一卡槽内滑动；所述第二滑槽的内壁上水平开设有第二卡槽，所述夹紧块的侧面设置有第二卡条，所述第二卡条能够卡合在所述第二卡槽内滑动。

进一步地，所述驱动结构包括驱动器和设置在所述上基板和所述下基板之间的间隔内且与所述驱动器连接的浮动块，所述浮动块的四周向上延伸设置有与所述推动块相对应的支板，所述支板的自由端能够推动所述推动块在所述第一滑槽内滑动。

进一步地，所述上基板与所述下基板的四周之间通过导向轴固定连接；所述浮动块上设置有导向孔，所述导向孔与所述导向轴相对应设置。

进一步地，所述产品载具的中心设置有吸附孔，所述吸附孔与真空发生器通过吸气管连接。