[实用新型]一种用于化纤丝锭检测设备上的抱移装置

说明书

本实用新型公开一种用于化纤丝锭检测设备上的抱移装置，包括移动主板、驱动电机、主动传动轮、从动传动轮、主动皮带轮、从动皮带轮、同步皮带、第一气缸、第二气缸、抱爪座、左抱爪、右抱爪和安装板，驱动电机的活动端与主动传动轮连接，主动传动轮与从动传动轮皮带连接，从动传动轮与主动皮带轮之间轴连接，同步皮带的两侧分别于主动皮带轮和从动皮带轮传动链接，安装板固定在同步皮带上，第一气缸与左抱爪摆动连接，第二气缸与右抱爪摆动连接，左抱爪与抱爪座转动连接，右抱爪与抱爪座转动连接。该用于化纤丝锭检测设备上的抱移装置能够在两个相对反向的气缸的作用下，由左抱爪与右抱爪夹持化纤丝锭进行推动，实现自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及自动化装置的技术领域，尤其涉及一种用于化纤丝锭检测设备上的抱移装置。

背景技术

化纤丝锭上存在的瑕疵不但影响丝锭的外观，同时也影响到了丝锭的等级，更甚至会出现断丝的现象，影响下游生产环节。目前一般检测设备上均是通过多角度多方位的摄像仪器对单一固定的化纤丝锭进行检测，然而所使用的设备资源也是巨大的，因此需要一种机构，能够对批量的化纤丝锭进行检测,提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种用于化纤丝锭检测设备上的抱移装置，该用于化纤丝锭检测设备上的抱移装置能够在两个相对反向的气缸的作用下，由左抱爪与右抱爪夹持化纤丝锭进行推动，实现自动化操作。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于化纤丝锭检测设备上的抱移装置，包括移动主板、驱动电机、主动传动轮、从动传动轮、主动皮带轮、从动皮带轮、同步皮带、第一气缸、第二气缸、抱爪座、左抱爪、右抱爪和安装板，所述驱动电机的固定端固定在所述移动主板上，所述驱动电机的活动端与所述主动传动轮连接，所述主动传动轮与所述从动传动轮皮带连接，所述从动传动轮与所述主动皮带轮之间轴连接，所述同步皮带的两侧分别于所述主动皮带轮和所述从动皮带轮传动链接，所述安装板固定在所述同步皮带上，所述抱爪座固定在所述安装板上，所述第一气缸的固定端与所述安装板的一侧摆动连接，所述第二气缸的固定端与所述安装板的另外一侧摆动连接，所述第一气缸的活动端与所述左抱爪摆动连接，所述第二气缸的活动端与所述右抱爪摆动连接，所述左抱爪与所述抱爪座转动连接，所述右抱爪与所述抱爪座转动连接。

作为一种优选的技术方案，所述左抱爪的数量、所述右抱爪的数量和所述抱爪座的数量均为2，两个所述左抱爪之间连接有第一连接杆，两个所述右抱爪之间连接有第二连接杆。

作为一种优选的技术方案，包括传动滑轨和传动滑块，所述传动滑轨固定在所述移动主板上，所述传动滑块固定在所述安装板的底部，所述传动滑轨与所述传动滑块滑动连接。

作为一种优选的技术方案，包括主动轮座和从动轮座，所述主动轮座固定在所述移动主板靠近所述驱动电机的一侧，所述从动轮座固定在所述移动主板远离所述驱动电机的一侧，所述主动轮座罩在所述主动皮带轮上，所述从动轮座罩在所述从动皮带轮上。

作为一种优选的技术方案，所述从动轮座靠近所述主动轮座的一侧与所述安装板靠近所述主动轮座的一侧均固定有防撞弹性体。

作为一种优选的技术方案，所述驱动电机为伺服电机。

作为一种优选的技术方案，所述移动主板上还固定有电机保护箱，所述电机保护箱罩在所述驱动电机上。

本实用新型的有益效果为：提供一种用于化纤丝锭检测设备上的抱移装置，该用于化纤丝锭检测设备上的抱移装置能够在两个相对反向的气缸的作用下，由左抱爪与右抱爪夹持化纤丝锭进行推动，实现自动化操作。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种用于化纤丝锭检测设备上的抱移装置的第一结构示意图；