[实用新型]一种自动出料装置

权利要求书

1.一种自动出料装置，其特征在于，包括：运输单元(1)，支承在所述运输单元(1)上的升降单元(2)，支承在所述升降单元(2)上的承载单元(3)，位于所述升降单元(2)和所述承载单元(3)上方的中转单元(4)；

所述承载单元(3)上设置有第一限位件(31)，所述中转单元(4)上对应的设置有与所述第一限位件(31)相匹配的第二限位件(41)。

2.根据权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于，所述运输单元(1)驱动所述升降单元(2)在所述中转单元(4)的下方沿水平方向线性移动；

所述升降单元(2)驱动所述承载单元(3)沿竖直方式向线性移动，且使所述第一限位件(31)与所述第二限位件(41)相匹配的滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动出料装置，其特征在于，所述第一限位件(31)和所述第二限位件(41)分别为柱状体。

4.根据权利要求3所述的自动出料装置，其特征在于，所述第一限位件(31)或所述第二限位件(41)的端部设置有导向结构。

5.根据权利要求1至4任一所述的自动出料装置，其特征在于，所述运输单元(1)包括第一平台(11)，固定支承在所述第一平台(11)上的第一滑轨(12)和第一驱动装置(13)；

所述第一滑轨(12)与所述第一驱动装置(13)相互平行设置。

6.根据权利要求5所述的自动出料装置，其特征在于，所述第一平台(11)包括第一矩形框体(111)，固定支承在所述第一矩形框体(111)上的滑轨支承(112)和驱动装置支承(113)；

所述第一滑轨(12)固定支承在所述滑轨支承(112)上，所述第一驱动装置(13)固定支承在所述驱动装置支承(113)上。

7.根据权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于，所述升降单元(2)包括：用于与所述运输单元(1)相连接的第二平台(21)，固定支承在所述第二平台(21)上的升降组件(22)；

所述升降组件(22)镜像设置在所述第二平台(21)上。

8.根据权利要求7所述的自动出料装置，其特征在于，所述第二平台(21)包括：第二矩形框体(211)，固定支承在所述第二矩形框体(211)上的升降组件支承(212)；

所述升降组件(22)包括：第三平台(221)，固定支承在所述第三平台(221)上的第二滑轨(222)和第二驱动装置(223)；

所述第二滑轨(222)和所述第二驱动装置(223)相互平行设置；

所述第三平台(221)与所述升降组件支承(212)相互垂直设置。

9.根据权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于，所述承载单元(3)还包括：第四平台(32)，设置在所述第四平台(32)上的缓冲垫(33)，沿所述缓冲垫(33)的边缘设置的第三限位件(34)；

所述第一限位件(31)固定支承在所述第四平台(32)上。

10.根据权利要求9所述的自动出料装置，其特征在于，所述第三限位件(34)连续的环绕设置在所述缓冲垫(33)的边缘，或等间隔的设置在所述缓冲垫(33)的边缘。

11.根据权利要求9或10所述的自动出料装置，其特征在于，所述第三限位件(34)为板状体，其与所述缓冲垫(33)边缘相互固定连接，并且所述第三限位件(34)的高度大于所述缓冲垫(33)的厚度。

12.根据权利要求1或9所述的自动出料装置，其特征在于，所述第一限位件(31)至少为两个，且所述第一限位件(31)相互之间等间隔的设置。