[实用新型]用于电站隧道巡检机器人的轨道

权利要求书

1.一种用于电站隧道巡检机器人的轨道，包括沿电站隧道的长度方向设置的轨道本体，所述轨道本体通过吊挂组件与电站隧道的顶壁连接，其特征在于，所述吊挂组件包括化学膨胀栓、调节杆和连接座，所述化学膨胀栓与所述电站隧道的顶壁固接，所述调节杆的一端与所述化学膨胀栓连接，所述调节杆的另一端与所述连接座连接，所述连接座与所述轨道本体连接，所述调节杆使得所述电站隧道的顶壁与所述轨道本体之间的距离可调。

2.根据权利要求1所述的用于电站隧道巡检机器人的轨道，其特征在于，所述调节杆上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的长度方向与所述调节杆的长度方向一致，所述螺纹孔的一端与所述化学膨胀栓螺纹连接，所述螺纹孔的另一端与设置在所述连接座上的连杆螺纹连接，所述化学膨胀栓的螺纹方向与所述连杆的螺纹方向相反。

3.根据权利要求2所述的用于电站隧道巡检机器人的轨道，其特征在于，所述连接座上分别开设有滑槽和过孔，所述过孔与所述滑槽的两侧壁垂直贯通，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块的顶面与所述连杆固接，所述滑块上开设有螺孔，所述螺孔与所述过孔同轴设置，所述过孔内以可转动的方式设置具有螺纹段的转杆，所述转杆穿过所述螺孔，所述螺纹段与所述螺孔螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的用于电站隧道巡检机器人的轨道，其特征在于，所述转杆的一个端部凸出于与所述过孔的一个端口，所述转杆的另一个端部凸出于所述过孔的另一个端口。

5.根据权利要求4所述的用于电站隧道巡检机器人的轨道，其特征在于，所述转杆的一端设置有第一操作部，所述转杆的另一端设置有第二操作部。

6.根据权利要求5所述的用于电站隧道巡检机器人的轨道，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽，所述滑槽的开口宽度小于所述滑槽的槽底宽度，所述滑块的形状、尺寸与所述滑槽的形状和尺寸相适配。

7.根据权利要求6所述的用于电站隧道巡检机器人的轨道，其特征在于，所述连接座远离所述滑槽的端面上开设有滑孔，所述滑孔的孔口设置有密封盖，所述密封盖上开设有通孔，所述通孔与所述滑孔同轴设置，所述滑孔内设置有滑座，所述滑座同轴设置有连接杆，所述连接杆穿过所述通孔与所述轨道本体固接，所述连接杆上套装有弹性件，所述弹性件的一端抵靠于所述滑座上，所述弹性件的另一端抵靠在所述密封盖上。

8.根据权利要求7所述的用于电站隧道巡检机器人的轨道，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

9.根据权利要求1所述的用于电站隧道巡检机器人的轨道，其特征在于，所述轨道本体的径向截面为圆形。