[实用新型]一种平腕臂安装孔寻孔装置

权利要求书

1.一种平腕臂安装孔寻孔装置，其特征在于：包括动力组件(2)、旋转盘(4)、减速装置(3)、固定座(1)、第一机械手(5)、支撑板(6)、平腕臂(7)、第二机械手(8)、输送装置(9)、激光发射器(10)、激光接收器(11)、压力传感器(12)和电控箱，所述动力组件(2)通过所述减速装置(3)驱动所述旋转盘(4)旋转，所述固定座(1)和所述压力传感器(12)均固定于所述旋转盘(4)上，所述第一机械手(5)固定于所述固定座(1)上，所述输送装置(9)设置在所述支撑板(6)上，所述第二机械手(8)设置在所述输送装置(9)上，所述平腕臂(7)分别被所述第一机械手(5)或第二机械手(8)夹紧，所述平腕臂(7)与所述旋转盘(4)同轴转动，所述平腕臂(7)位于所述激光发射器(10)以及所述激光接收器(11)之间，所述第一机械手(5)、所述第二机械手(8)、所述激光接收器(11)、所述动力组件(2)以及所述输送装置(9)均与所述电控箱电性相连。

2.如权利要求1所述的平腕臂安装孔寻孔装置，其特征在于：所述减速装置(3)包括主动齿轮(31)和多个从动齿轮(32)，所述旋转盘(4)设有空腔(41)，所述空腔(41)沿其圆周外表面上设有齿牙(411)，所述主动齿轮(31)与所述从动齿轮(32)均设置在所述空腔(41)内，所述从动齿轮(32)均与所述主动齿轮(31)啮合，所述从动齿轮(32)对称的设置在所述主动齿轮(31)的外围，所述从动齿轮(32)与所述齿牙(411)相互啮合。

3.如权利要求2所述的平腕臂安装孔寻孔装置，其特征在于：还包括卡盘(13)，所述卡盘(13)固定于所述旋转盘(4)的端面上，所述卡盘(13)上设有与其同轴设置的盲孔(131)，所述压力传感器(12)固定设置于所述盲孔(131)内。

4.如权利要求2或3所述的平腕臂安装孔寻孔装置，其特征在于：所述动力组件(2)包括第一伺服电机(21)、第一动力轴(22)、第一联轴器(23)、旋转杆(24)，所述第一动力轴(22)旋转式的连接在所述第一伺服电机(21)上，所述旋转杆(24)通过所述第一联轴器(23)与所述第一伺服电机(21)相连，所述旋转杆(24)与所述主动齿轮(31)键连接，所述电控箱与所述第一伺服电机(21)电性相连。

5.如权利要求1所述的平腕臂安装孔寻孔装置，其特征在于：所述输送装置(9)包括第二伺服电机(91)、第二动力轴(92)、偏心轮(93)、直角杆(94)、连接杆(95)、从动杆(96)、横梁(97)、多个滑块(98)和两个腰板(99)，所述第二伺服电机(91)和两所述腰板(99)均固定于所述支撑板(6)上，所述第二动力轴(92)动力连接于所述第二伺服电机(91)上，所述第二动力轴(92)偏心的固定于所述偏心轮(93)上，所述直角杆(94)固定于所述偏心轮(93)上，所述直角杆(94)的另一端通过所述连接杆(95)与所述从动杆(96)相互连接，所述滑块(98)固定于所述从动杆(96)上，所述横梁(97)固定于两所述腰板(99)之间，所述滑块(98)滑动固定于所述横梁(97)上，所述第二机械手(8)固定于所述滑块(98)上。

6.如权利要求5所述的平腕臂安装孔寻孔装置，其特征在于：所述滑块(98)与所述第二机械手(8)的数量相同，且都为三个。