[实用新型]自移机尾

说明书

本实用新型提供了一种自移机尾，包括：自移机尾本体，包括驱动件；控制装置，控制装置包括输入模块、无线接收模块以及驱动模块，输入模块向无线接收模块发出操作指令，驱动模块与无线接收模块连接，并且无线接收模块根据操作指令控制驱动模块动作，驱动件与驱动模块连接，驱动模块控制驱动件，以使自移机尾本体移动。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的自移机尾在移动时操作人员视野受限，操作不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体而言，涉及一种自移机尾。

背景技术

煤矿综采工作面可伸缩推移式机尾，作为转载机和带式输送机的重要连接枢纽。在生产过程中，推移转载机时，自移机尾也随之一起推移。当顺槽底板不平或者巷道不直时，自移机尾在推移过程中就会产生位移偏差导致皮带跑偏和洒煤，情况严重时可能造成撕皮带事故。为了防止上述情况发生，每推移一刀就需要调整自移机尾，确保自移机尾处于正确的运行位置。

现有技术中综采工作面均采用人工扳动操作阀组手把调整自移机尾油缸的各种状态。上述操作方式使得操作人员必须站在一个固定的位置进行操作，且目测距离有限，只能凭感觉调整油缸动作。特别是机尾滚筒位置的操作因距离操作阀组太远造成操作盲区，给调整自移机尾带来了麻烦和不便。在国内均采用人工在固定位置手动操作阀组的方式调整，此种装置受阀组位置影响操作者的范围，受到严重的空间区域限制。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自移机尾，以解决现有技术中的自移机尾在移动时操作人员视野受限，操作不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自移机尾，包括：自移机尾本体，包括驱动件；控制装置，控制装置包括输入模块、无线接收模块以及驱动模块，输入模块向无线接收模块发出操作指令，驱动模块与无线接收模块连接，并且无线接收模块根据操作指令控制驱动模块动作，驱动件与驱动模块连接，驱动模块控制驱动件，以使自移机尾本体移动。

进一步地，输入模块为遥控器。

进一步地，无线接收模块包括互相连接的控制电路板以及继电器，控制电路板接收操作指令，并根据操作指令控制继电器的开闭。

进一步地，驱动模块包括电磁阀，电磁阀与继电器通过连接线连接在一起。

进一步地，继电器为多个，电磁阀为多个，多个继电器和多个电磁阀一一对应连接。

进一步地，驱动件为驱动缸，驱动模块还包括进液管路和回液管路，驱动缸与进液管路和回液管路连接，电磁阀控制进液管路和回液管路的通断。

进一步地，驱动缸为多个。

进一步地，自移机尾本体包括护栏，驱动缸驱动护栏升降。

进一步地，自移机尾本体包括滑靴，驱动缸驱动滑靴升降或者摆动。

进一步地，驱动缸驱动自移机尾本体移动。

应用本实用新型的技术方案，输入模块和无线接收模块之间通过无线传输的方式实现通讯。因此在进行机尾调整操作时，可以站在需要机尾的需要调整的位置处，边观察边调整，从而保证位置调整准确。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的自移机尾在移动时操作人员视野受限，操作不便的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的自移机尾的实施例的驱动件和控制装置的连接示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：