[实用新型]一种存取卡设备

权利要求书

1.一种存取卡设备，包括安装架、设置在安装架上的多个卡盒以及用于将卡片存进卡盒或者将卡盒中的卡片取出的卡片存取装置，其特征在于，

所述多个卡盒沿着所述安装架的圆周方向安装在该安装架上，每个卡盒上沿着竖直方向设置有多个卡片存放槽；所述多个卡盒组合在一起形成圆筒状的卡库；所述安装架上设有用于领取卡片的领卡口；

所述卡片存取装置设置在由所述多个卡盒组合的卡库的内侧，所述卡库内侧的空间构成用于容纳所述卡片存取装置的输送通道，所述输送通道沿着卡库的轴线方向延伸，该输送通道与所述安装架上的每个卡盒的卡片存放槽连通；所述卡片存取装置包括送卡小车以及用于驱动所述送卡小车运动以促使该送卡小车将卡片送进任意一个卡片存放槽内和将任意一个卡片存放槽中的卡片取出并送至领卡口的小车驱动机构。

2.根据权利要求1所述的存取卡设备，其特征在于，所述小车驱动机构包括用于驱动所述送卡小车绕着卡库的轴线转动的第一旋转驱动机构以及用于驱动所述送卡小车沿着卡库的轴线运动的竖向驱动机构。

3.根据权利要求2所述的存取卡设备，其特征在于，所述第一旋转驱动机构包括第一转动座以及设置在安装架上端的用于驱动所述第一转动座转动的第一旋转驱动电机，其中，所述送卡小车安装在第一转动座上；所述第一旋转驱动电机设置在所述安装架上，该第一旋转驱动电机的主轴通过同步传动机构与所述第一转动座连接，所述同步传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，其中，所述第一旋转驱动电机的主轴与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮安装在所述第一转动座上；所述第一转动座的下端通过第一转动轴与所述安装架连接，所述第一转动轴的轴线与所述卡库的轴线重合；所述安装架在与所述第一转动轴接触的位置处设置有第一避让口，所述第一避让口内设置有与该第一转动轴配合的轴承。

4.根据权利要求3所述的存取卡设备，其特征在于，所述竖向驱动机构包括设置在所述第一转动座与送卡小车之间的第一固定座、第一竖向驱动电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述送卡小车设置在所述第一固定座上；所述第一竖向驱动电机安装在所述第一转动座上，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及与该第一丝杆配合的第一丝杆螺母，其中，所述第一丝杆沿着卡库的轴线方向设置且位于相邻两个卡盒之间的空隙处，该第一丝杆一端与所述第一竖向驱动电机连接，另一端与所述从动齿轮连接；所述第一丝杆螺母安装在所述第一固定座上。

5.根据权利要求4所述的存取卡设备，其特征在于，所述竖向驱动机构还包括导向机构，所述导向机构包括设置在第一固定座上的导向孔以及平行于所述第一丝杆的导向杆，其中，所述导向杆位于相邻两个卡盒之间的空隙处，该导向杆一端固定在所述第一转动座上，另一端竖直向上穿过所述导向孔与所述从动齿轮连接。

6.根据权利要求1所述的存取卡设备，其特征在于，还包括用于驱动所述安装架绕着卡库的轴线转动的第二旋转驱动机构。

7.根据权利要求6所述的存取卡设备，其特征在于，所述第二旋转驱动机构包括第二固定座、设置在第二固定座上端的第二转动座以及用于驱动第二转动座转动的第二旋转驱动电机，其中，所述安装架安装在第二转动座上；所述第二转动座通过第二转动轴转动连接在所述第二固定座上，所述第二转动轴的轴线与所述卡库的轴线重合；所述第二固定座在与所述第二转动轴接触的位置设置有第二避让口，所述第二避让口内设置有与该第二转动轴配合的轴承；所述第二旋转驱动电机安装在所述第二固定座上，该第二旋转驱动电机的主轴通过传动机构与所述第二转动轴连接。