[实用新型]勘探顶煤煤厚的爬行探测装置

说明书

本实用新型提供一种勘探顶煤煤厚的爬行探测装置,属于资源勘探领域，包括设置在本体上的探地雷达，所述本体呈凸形结构，其两侧的低位面上通过旋转松紧组件设有滑板，所述滑板的两端设有弯曲的弧面，所述本体上还设有行走用机械足。本装置可以解决人工手持检测问题，并具有重量轻、操作简单、智能化程度高等特点，有利于资源勘探技术的推广，更好的探测顶煤。

技术领域

本实用新型属于资源勘探技术领域，具体涉及一种勘探顶煤煤厚的爬行探测装置。

背景技术

煤炭作为我国的主体能源，得以大规模的开采，在国民经济发展中具有举足轻重的地位。但是随着煤炭资源的日益枯竭以及回采率低、资源浪费等现象，如图1所示，受层滑构造影响的煤层即使开挖了煤巷，仍有可观的顶煤留在煤巷覆岩中，造成煤炭资源的浪费，有效利用煤炭资源及提高回采率势在必行。探地雷达是用高频无线电磁波来确定浅层介质内部物质分布规律的一种高精度地球物理勘探仪器，对于寻找厚度低于10m的顶煤煤厚分布规律是一种有效的手段。目前行业内对顶煤的检测主要是相关检测人员采用手持方式进行的，这种检测方式不但效率低，还费时费力。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种勘探顶煤煤厚的爬行探测装置，以解决人工手持检测问题，并具有重量轻、操作简单、智能化程度高等特点。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型提供一种勘探顶煤煤厚的爬行探测装置，包括设置在本体上的探地雷达，所述本体呈凸形结构，其两侧的低位面上通过旋转松紧组件设有滑板，所述滑板的两端设有弯曲的弧面，所述本体上还设有行走用机械足；所述旋转松紧组件包括球铰支座、球头杆、弹簧和压板，所述滑板面对本体的对应面上设置球铰支座，所述球头杆具有球头的一端与球铰支座铰连接，其另一端贯穿本体，且球头杆上套装有弹簧和压板，所述压板与球头杆螺纹连接。

进一步，所述机械足的自由端设有真空吸盘。

进一步，所述压板在本体内轴向可滑移、径向不可转动。

进一步，所述滑板上设置至少两组所述的旋转松紧组件。

进一步，所述探地雷达选用250MHz中心频率屏蔽式天线。

本实用新型的有益效果：

1、本装置利用改进后的探地雷达对顶煤进行煤厚勘探，操作简单；

2、本装置原理简单，生产操作容易，投入成本低，能够实现安全高效生产，提高煤矿开采率和利用率，具有一定的经济价值；

3、本装置可应用于铁矿或非金属矿等矿井实现安全经济复采；

4、本装置利用现有技术中攀爬机器人的特性，让机器人自动攀爬到顶煤层上实施探测，省时省力。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为顶煤煤巷剖视图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图2的B-B剖视图。

具体实施方式