[实用新型]一种开挖立架吊装机构

权利要求书

1.一种开挖立架吊装机构，其特征在于：包括基架(1)、导轨(2)、立架承载小车(3)、伸缩平台(4)、顶升机构(5)和起吊装置；

所述伸缩平台(4)伸缩安装在基架(1)上，所述伸缩平台(4)连接有能驱动其伸缩的第一伸缩驱动机构；

所述顶升机构(5)滑动连接在伸缩平台(4)，所述顶升机构(5)连接有能驱动其滑动的滑动驱动机构，所述顶升机构(5)包括用于承载立架的顶升夹板(51)以及连接在顶升夹板(51)下端的升降驱动机构(52)，所述升降驱动机构(52)用于驱动顶升夹板(51)和立架上升以实现立架的安装；

所述起吊装置用于将立架吊起并送至立架承载小车(3)上；

所述导轨(2)横向固定安装在基架(1)上；

所述立架承载小车(3)安装在导轨(2)上并能沿着导轨(2)横向平移运送立架，所述立架承载小车(3)连接有平移驱动机构，所述平移驱动机构能驱动放置在立架承载小车(3)上的立架横向移动并将立架送至处于回缩状态的顶升机构(5)的上方。

2.根据权利要求1所述的开挖立架吊装机构，其特征在于：所述伸缩平台(4)的伸出末端底部设置有支撑油缸(41)。

3.根据权利要求2所述的开挖立架吊装机构，其特征在于：所述伸缩平台(4)中端的底部设置有可伸缩的支撑腿(42)，所述支撑腿(42)可折叠在伸缩平台(4)底面。

4.根据权利要求3所述的开挖立架吊装机构，其特征在于：所述支撑腿(42)设置在伸缩平台(4)底面侧部，所述支撑腿(42)顶端与伸缩平台(4)底面铰接，所述伸缩平台(4)底部设置有紧线器(43)，所述紧线器(43)与支撑腿(42)下端通过收缩绳(44)连接。

5.根据权利要求1所述的开挖立架吊装机构，其特征在于：所述起吊装置包括吊臂(6)和吊绳(9)；所述吊臂(6)底端铰接在基架(1)上，所述吊臂(6)顶端能伸缩以改变吊臂(6)长度，所述吊臂(6)连接有能驱动其伸缩的第二伸缩驱动机构(7)，所述吊臂(6)连接有能驱动其绕铰接处旋转的旋转驱动机构(8)；所述吊绳(9)中部绕接在吊臂(6)上端，所述吊绳(9)绕过吊臂(6)垂直延伸的一端用于绑接立架，另一端连接有吊绳收放驱动机构(91)。

6.根据权利要求5所述的开挖立架吊装机构，其特征在于：所述吊臂(6)包括外吊臂(61)和内吊臂(62)，所述外吊臂(61)为中心设有中心孔的中空状，所述内吊臂(62)套装在外吊臂(61)的中心孔内，所述第二伸缩驱动机构(7)为液压伸缩油缸；所述第二伸缩驱动机构(7)一端连接在外吊臂(61)，另一端连接在内吊臂(62)。

7.根据权利要求6所述的开挖立架吊装机构，其特征在于：所述旋转驱动机构(8)为液压伸缩油缸，所述旋转驱动机构(8)一端与基架(1)铰接，另一端与外吊臂(61)活动连接且可沿着外吊臂(61)长度方向滑动。

8.根据权利要求7所述的开挖立架吊装机构，其特征在于：所述外吊臂(61)底部通过第一铰接座(12)与基架(1)连接，所述外吊臂(61)与第一铰接座(12)铰接，所述第一铰接座(12)底部均匀设置有一圈螺栓孔以通过螺栓固定在基架(1)上；所述旋转驱动机构(8)通过第二铰接座(13)与基架(1)连接，所述旋转驱动机构(8)与第二铰接座(13)铰接，所述基架(1)设置有绕第一铰接座(12)设置的弧形轨道(14)，所述第二铰接座(13)滑动连接在弧形轨道(14)上。

9.根据权利要求8所述的开挖立架吊装机构，其特征在于：所述内吊臂(62)侧壁上端设置有第一滑轮(624)，该侧壁上端边缘设置有对应第一滑轮(624)的第一过线槽(622)，与该侧壁相对的侧壁上端边缘设置有与第一过线槽(622)对应的第二过线槽(621)，所述吊绳(9)从吊绳收放驱动机构(91)开始依次绕过第一滑轮(624)、第二过线槽(621)和第一过线槽(622)并最终垂直延伸用于连接立架。

10.根据权利要求1所述的开挖立架吊装机构，其特征在于：所述升降驱动机构(52)包括固定部(522)以及与固定部(522)连接且能伸缩的伸缩部(521)，所述伸缩部(521)顶端与顶升夹板(51)连接；所述顶升机构(5)还包括第一连接板(57)、第二连接板(53)、第一伸缩油缸(55)和限位销(54)，所述固定部(522)上端设置有限位板(522a)，所述第一连接板(57)与限位板(522a)固定连接，所述第一连接板(57)设置有与限位销(54)匹配安装的限位孔(57a)，所述第二连接板(53)由连接侧板和连接底板组成，所述连接底板设置有对应固定部(522)的让位孔(53c)，所述固定部(522)下端插入让位孔(53c)且限位板(522a)底面与连接底板贴合，所述连接侧板设置有对应限位孔(57a)的限位槽(53a)，所述限位销(54)穿入限位槽(53a)并与限位孔(57a)匹配连接，所述第一伸缩油缸(55)一端与第二连接板(53)连接，另一端与限位销(54)连接，所述顶升夹板(51)在第一伸缩油缸(55)的驱动下能沿着限位槽(53a)移动。