[实用新型]一种低磁槽转矩电动机

说明书

本实用新型涉及电动机技术领域，具体为一种低磁槽转矩电动机。一种低磁槽转矩电动机,包括定子和转子，所述定子设有定子齿，所述转子设有磁槽，所述磁槽设有永磁磁体，所述永磁磁体包括一主磁体和两个次磁体，所述主磁体包括位于所述磁槽内部的下主磁体和凸出于所述磁槽的上主磁体，所述次磁体分别设于所述上主磁体的两侧并与所述转子的外周侧紧贴，所述次磁体的厚度与所述上主磁体的厚度相同，所述下主磁体的厚度大于所述上主磁体的厚度。本实用新型的低磁槽转矩电动机的永磁磁体采用中间厚两侧薄的结构来改善电动机气隙磁场波形，使得电动机的气隙磁场波形由方波趋于正弦波，从而有效降低电动机电磁噪音和抑制转矩波动。

技术领域

本实用新型涉及电动机技术领域，具体为一种低磁槽转矩电动机。

背景技术

电机是传动系统中必不可少的重要部分，性能优越的电机可以使整个传动系统有更广阔的应用前景。双凸极电机是一类比较独特的电机，其定子和 转子都采用凸极结构磁极明显可辨，常见的双凸极电机包括开关磁阻电机、 双凸极永磁电机、磁通切换永磁电机、混合励磁开关磁链电机等；还有其他 形式的双凸极电机，它们的定子和转子均由硅钢片叠压而成，双凸极电机由于具有结构简单、成本低、可靠性好、制造方便、效率高、调速范围广等优点被广泛地推广应用。但是，此类双凸极结构的电机使输出转矩存在脉动分量，继而产生振动和噪声，导致电机运行恶化，进而影响整个系统的控制性能，转矩脉动过大时会严重影响电机的性能，甚至造成电机无法正常工作。因此，高性能电机必须尽可能地削弱转矩脉动，目前主要是通过改进控制器或控制策略来实现削弱转矩脉动的目的，虽然在一定程度上实现了减小转矩脉动的目的，但还是增加了控制器的复杂程度，同时增加了电机的制造成本，影响了电机结构的设计。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种转矩波动低且运行稳定的低磁槽转矩电动机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种低磁槽转矩电动机，包括定子和转子，所述定子设有定子齿，所述转子设有磁槽，所述磁槽设有永磁磁体，所述永磁磁体包括一主磁体和两个次磁体，所述主磁体包括位于所述磁槽内部的下主磁体和凸出于所述磁槽的上主磁体，所述次磁体分别设于所述上主磁体的两侧并与所述转子的外周侧紧贴，所述次磁体的厚度与所述上主磁体的厚度相同，所述下主磁体的厚度大于所述上主磁体的厚度。

作为优选，所述定子齿与所述转子之间的气隙由中间向两侧逐渐增大。

作为优选，所述下主磁体的厚度为所述上主磁体厚度的两倍。

作为优选，所述转子在两相邻所述磁槽之间设有塑封槽，所述塑封槽内设有塑封体。

作为优选，所述塑封体包括第一塑封体限位部和第二塑封体限位部，所述第一塑封体限位部包括位于两侧且与所述次磁体相抵的类直角限位面，所述第二塑封体限位部包括与所述第一塑封体限位部底面接触且接触面面积大于所述第一塑封体限位部底面面积的限位块。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的低磁槽转矩电动机的永磁磁体采用中间厚两侧薄的结构来改善电动机气隙磁场波形，使得电动机的气隙磁场波形由方波趋于正弦波，从而有效降低电动机电磁噪音和抑制转矩波动。

附图说明

图1为本实用新型一种低磁槽转矩电动机的结构示意图；

图2为图1中永磁体转子塑封后的结构示意图；

图3为图2中永磁体转子塑封时的模具示意图；

图4为图2中永磁体转子塑封后结构的部分放大图；

其中，1、转子,11、支撑柱，2、永磁体,21、主磁体,22、次磁体，3、塑封体,31、第一塑封体限位部,32、所述第二塑封体限位部，41、底座，42、弧形支撑板，43、底座，5、定子，51、定子齿。

具体实施方式