[实用新型]一种自动调节位置的多相机对位冲孔机

说明书

本实用新型公开了一种自动调节位置的多相机对位冲孔机，包括上模板、下模板、支撑柱、冲孔装置、动力装置、相机装置和调节装置；上模板和下模板通过支撑柱连接在一起；动力装置包括上动力装置和下动力装置，相机装置包括上相机装置和下相机装置；冲孔装置安装在上模板上且位于上模板与下模板之间；上动力装置与上相机装置均安装在冲孔装置上；调节装置安装在下模板上且位于上模板与下模板之间；下动力装置安装在下模板的底部，下相机装置安装在下动力装置上。本实用新型通过同时使用上下相机装置抓取固定参考点的相对位置，来调整线路板以满足冲孔精度，从而实现生产自动化。本实用新型定位精度高，操作方便。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种自动调节位置的多相机对位冲孔机。

背景技术

随着科技的进步，PCB板对精度要求越来越高层数越来越多，随之而来的对生产设备要求更高，传统的冲孔机器用的是使用单面参考定位点(定位靶标点)，而PCB板需要正、反面都有线路分布，单面的参考定位点不能控制两面线路的相对位置。因PCB板的尺寸存在涨缩导致误差，需要用正、反面都有参考定位点(定位靶标点)来补偿误差，使定位孔及铆钉孔位置精准。现有技术中对PCB板的冲孔位置拾取点单一，已经很难满足现在日益复杂的PCB板的冲孔要求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动调节位置的多相机对位冲孔机，能够上下双面对PCB板进行定位调节，上下模板都设置有调节定位装置，上下模板都设有CCD相机定位装置，能够全方位的对工件进行定位冲孔，定位精度高。

一种自动调节位置的多相机对位冲孔机，包括上模板、下模板、支撑柱、导柱装置、液压柱，冲孔装置、动力装置、相机装置和调节装置；支撑柱、导柱装置和液压柱安装在上模板和下模板之间；动力装置包括液压缸、上动力装置和下动力装置，相机装置包括上相机装置和下相机装置；冲孔装置安装在上模板上且位于上模板与下模板之间；上动力装置与上相机装置均安装在冲孔装置上；液压缸安装在下模板的底面且与液压柱同轴连接；调节装置安装在下模板上且位于上模板与下模板之间；下动力装置安装在下模板的底部，下相机装置安装在下动力装置上。

优选的，冲孔装置包括第一气缸、连接板、连接杆、固定座、冲头组件和定位件，第一气缸安装在连接板上，第一气缸的输出端与上模板相接触，连接板安装在上模板上，连接杆的一端与连接板连接，连接杆穿置于上模板且连接杆的另一端与固定座连接；冲头组件安装在固定座上，定位件安装在冲头组件上与固定座相配合。

优选的，固定座呈倒扣的凹字形，凹字形的两个底面上分别安装有第一导轨和第二导轨；冲头组件包括安装座和冲头主体，安装座滑动设置于第一导轨和第二导轨上。

优选的，上相机装置安装在安装座上，上动力装置与安装座相连接，上动力装置设置有第一电机和第一丝杆，第一电机安装在固定座上，第一电机的输出端与第一丝杆连接。

优选的，还包括移动台和压板，移动台安装在下模板上，压板位于移动台之上，移动台包括顶板、支撑杆、底板和定位座，底板安装在下模板上，顶板通过支撑杆与底板连接，定位座安装在底板上，顶板上开设有露出定位座上表面的安装孔，定位座的上表面设置有参考定位点和冲孔点。

优选的，顶板与压板之间设置有轴承组件和气缸组件，移动台和压板通过轴承组件连接在一起，气缸组件安装在顶板上，气缸组件的输出端与压板连接。

优选的，调节装置设置有调节组件，调节组件包括第二电机、底座、推动杆和推块，第二电机通过底座安装在下模板上，第二电机的输出端连接推动杆的一端，推动杆的另一端与推块连接，推块安装在底板上。

优选的，调节装置还包括弹簧组件，弹簧组件包括第一安装杆、第二安装杆和弹簧，弹簧安装在第一安装杆和第二安装杆之间，第一安装杆安装在下模板上，第二安装杆安装在底板上。