[实用新型]一种无人机云台减震装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机云台减震装置，包括上壳和下壳；上壳设置有上窄下宽的推块；下壳设置有缓冲装置和安装缓冲装置的第一容纳槽；缓冲装置包括复位件和减震盒；复位件的上端与推块的下端部固定，复位件的下端与第一容纳槽底部固定；第一容纳槽两相对的侧壁上均固定有多个减震盒；减震盒朝向复位件的一端设置有开口；减震盒内设置有缓冲棉；缓冲棉内粘接有橡胶片；橡胶片从开口伸入容纳槽，且在推块的下行区域内；上壳和下壳通过螺栓连接；螺栓的光轴段外套设有弹性圈；上壳和下壳均设置有容纳螺栓和弹性圈的第二容纳槽；一种减震效果好的无人机云台减震装置。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种无人机云台减震装置。

背景技术

目前，通过在无人机上挂载云台和相机等机构，使得无人机可广泛应用于地形测绘、工程地质勘察、航拍和遥感等领域。然而无人机在飞行过程中，经常由于螺旋桨转动、云台抖动或者外界强风的影响造成相机的不稳定晃动，导致相机所拍摄的画面不清晰，拍摄效果较差，需要后期对数据进行大量的处理工作以弥补由于相机晃动造成的影响，即使处理过后拍摄效果也往往受到很大的影响；因此在振动来源多样复杂的工作环境中，就需要无人机云台带有减震效果良好的减震装置，从而应对来自各个方向的振动，以保证更良好的摄像效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种减震效果好的无人机云台减震装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种无人机云台减震装置，包括上壳和下壳；其中，所述上壳设置有上窄下宽的推块；所述下壳设置有缓冲装置和安装所述缓冲装置的第一容纳槽；所述缓冲装置包括复位件和减震盒；所述复位件的上端与所述推块的下端部固定，所述复位件的下端与所述第一容纳槽底部固定；所述第一容纳槽两相对的侧壁上均固定有多个所述减震盒；所述减震盒朝向所述复位件的一端设置有开口；所述减震盒内设置有缓冲棉；所述缓冲棉内粘接有橡胶片；所述橡胶片从所述开口伸入所述第一容纳槽，且在所述推块的下行区域内；所述上壳和所述下壳通过螺栓连接；所述螺栓的外部套设有弹性圈；所述上壳和所述下壳均设置有容纳所述螺栓和所述弹性圈的第二容纳槽。

可选的，所述推块为圆台形或棱台形推块。

可选的，所述下壳设置有垫圈和安装所述垫圈的第三容纳槽；所述垫圈的外径大于所述螺栓的螺帽最大直径。

可选的，所述橡胶片朝向所述第一容纳槽的一端设置有多个橡胶颗粒。

可选的，所述减震盒内的所述缓冲棉包括第一缓冲棉和第二缓冲棉；所述第一缓冲棉包括第一斜面和第一粘合面；所述第一斜面与所述橡胶片贴合；所述第二缓冲棉包括第二斜面和第二粘合面；所述第二斜面与所述橡胶片贴合；所述第一粘合面和所述第二粘合面贴合固定。

可选的，所述第一容纳槽的侧壁上还固定有缓冲棉；所述缓冲棉的外表面与所述推块的侧表面贴合。

本实用新型的有益效果在于：上壳是用于与无人机进行固定，下壳下端与摄像头连接，由于上壳和下壳用螺栓连接，而螺栓包括光轴段和螺纹段，上壳连接着螺纹段，下壳连接着光轴段，同时下壳由于自重会压在螺栓头上，与上壳拉开一定距离，下壳具有一定的自由度，可以活动进行缓冲；

具体地，当摄像头或无人机所受振动为竖直方向的振动时，即当上壳受挤压时，推块会向下滑移挤压复位件，同时通过将减震盒里的橡胶片向下挤压翻动，推块向下挤压的过程经历了两级缓冲，有效地缓冲所受的冲击力；随后复位件恢复原形，将推块向上顶，推块向上翻动橡胶片，使得橡胶片恢复原本向上的状态；当下壳受挤压时，下壳上升复位件挤压推块，缓冲所受的冲击力，随后复位件恢复原形，推块落回原位，从而实现对竖直方向的振动进行缓冲的目的，有效地保护无人机以及云台，延长其使用寿命；