[实用新型]防滑履带链节、防滑履带以及防滑式履带车底盘

权利要求书

1.一种防滑履带链节，包括链节体(10)，所述链节体(10)上设置有第一轮齿位(110)、第二轮齿位(120)、第一连接部(130)和第二连接部(140)；所述第一轮齿位(110)和所述第二轮齿位(120)用于配合主动齿轮实现所述防滑履带链节的驱动；所述第一连接部(130)和第二连接部(140)用于配合连接轴实现多个所述防滑履带链节之间的连接；其特征在于：所述链节体(10)上还设置有用于接触路面的防滑刮板(150)以及用于限制从动轮的第一导正结构(160)和第二导正结构(170)。

2.根据权利要求1所述的防滑履带链节，其特征在于：所述第一连接部(130)为公连接部，所述第二连接部(140)为母连接部，所述公连接部和所述母连接部的尺寸和形状互相吻合；所述公连接部和所述母连接部的对应位置处分别设置有第一连接部轴孔(1310)和第二连接部轴孔(1410)。

3.根据权利要求2所述的防滑履带链节，其特征在于：所述第一连接部(130)和所述第二连接部(140)的个数均为三个。

4.根据权利要求3所述的防滑履带链节，其特征在于：所述第一轮齿位(110)和所述第二轮齿位(120)分别设置在两个相邻的所述第一连接部(130)之间。

5.根据权利要求4所述的防滑履带链节，其特征在于：所述第一轮齿位(110)和所述第二轮齿位(120)均为缺口结构，所述缺口结构的底部设置有用于减少所述第一轮齿位(110)和所述第二轮齿位(120)与主动齿轮之间阻力的圆弧面。

6.根据权利要求1所述的防滑履带链节，其特征在于：所述防滑刮板(150)、所述第一导正结构(160)和所述第二导正结构(170)均垂直于所述链节体(10)。

7.一种防滑履带，包括若干个履带链节以及若干个用于将所述履带链节连接起来的连接轴，其特征在于：所述履带链节为权利要求1-6中任意一项权利要求所述的防滑履带链节。

8.一种防滑式履带车底盘，包括底盘本体(1)、左履带(2)和右履带(3)，所述底盘本体(1)的左侧设置有左主动轮组(11)和至少一个左从动轮组(12)，所述底盘本体(1)的右侧设置有右主动轮组(13)和至少一个右从动轮组(14)；所述左主动轮组(11)包括两个左主动齿轮(111)；所述右主动轮组(13)包括两个右主动齿轮(131)；每一个所述左从动轮组(12)包括两个左从动轮(121)；每一个所述右从动轮组(14)包括两个右从动轮(141)；其特征在于：所述左履带(2)和所述右履带(3)为权利要求7中所述的防滑履带；所述左履带(2)装配在所述左主动轮组(11)和所述左从动轮组(12)上；所述右履带(3)装配在所述右主动轮组(13)和所述右从动轮组(14)上；两个所述左主动齿轮(111)的轮齿分别和所述左履带(2)上的所述第一轮齿位(110)和所述第二轮齿位(120)互相配合；两个所述右主动齿轮(131)的轮齿分别和所述右履带(3)上的所述第一轮齿位(110)和所述第二轮齿位(120)互相配合；至少两个所述左从动轮(121)分别装配在所述左履带(2)上的所述第一导正结构(160)和所述第二导正结构(170)的外侧；至少两个所述右从动轮(141)分别装配在所述右履带(3)上的所述第一导正结构(160)和所述第二导正结构(170)的外侧。

9.根据权利要求8所述的防滑式履带车底盘，其特征在于：所述左从动轮组(12)和所述右从动轮组(14)的个数均为三个。

10.根据权利要求8所述的防滑式履带车底盘，其特征在于：所述底盘本体(1)上还设置有左驱动电机(4)和右驱动电机(5)；所述左驱动电机(4)和所述右驱动电机(5)分别用于驱动所述左主动轮组(11)和所述右主动轮组(13)。