[实用新型]一种履带轮车

权利要求书

1.一种履带轮车，包括车架（1），其特征在于：车架（1）上枢转连接有履带轮（2），所述履带轮（2）包括枢转连接在所述车架（1）上的枢转轮板（13），所述枢转轮板（13）上至少枢转连接有一个前轮（21）和一个后轮（23），所述前轮（21）和后轮（23）外套设有履带（22）；所述前轮（21）与所述枢转轮板（13）连接的枢转点，与所述后轮（23）与所述枢转轮板（13）连接的枢转点构成一条斜线，所述斜线与水平线之间的内夹角α是锐角，所述履带轮（2）上还设置有动力装置（3）。

2.根据权利要求1所述的履带轮车，其特征在于：所述前轮（21）是远离车架（1）最外侧的轮子，所述后轮（23）是靠近车架（1）最内侧的轮子；所述前轮（21）与所述枢转轮板（13）连接的枢转点距离地面的高度为H1，所述后轮（23）与所述枢转轮板（13）连接的枢转点距离地面的高度H2，所述H1＞H2。

3.根据权利要求1所述的履带轮车，其特征在于：所述前轮（21）以及所述后轮（23）至少其中之一是双层轮板，所述双层轮板之间通过至少一根轮板固定杆（213）固定连接，所述双层轮板中心与所述枢转轮板（13）枢转连接。

4.根据权利要求1所述的履带轮车，其特征在于：所述前轮（21）连接有所述动力装置（3），所述前轮（21）的轮体上设置有锯齿（214），所述锯齿（214）与所述履带（22）啮合。

5.根据权利要求4所述的履带轮车，其特征在于：所述动力装置（3）和所述前轮（21）分别设置在所述枢转轮板（13）两侧，所述动力装置（3）包括驱动马达，所述驱动马达的马达轴穿设过所述枢转轮板（13）与所述前轮（21）驱动连接。

6.根据权利要求1所述的履带轮车，其特征在于：所述前轮（21）和所述后轮（23）之间还设置有至少一个中间轮（24），所述中间轮（24）与所述枢转轮板（13）枢转连接。

7.根据权利要求1所述的履带轮车，其特征在于：所述的履带轮（2）与所述车架（1）之间通过支杆连接，所述枢转轮板（13）与所述支杆一端枢转连接，所述支杆另一端与所述车架（1）之间弹性连接。

8.根据权利要求1~7中任一权利要求所述的履带轮车，其特征在于：所述车架（1）上设置有四组履带轮（2），分别设置在所述车架（1）两端的左右两侧，所述动力装置（3）设置在所述履带轮（2）的前轮（21）上，所述动力装置（3）为驱动马达。

9.根据权利要求1~7任一权利要求所述的履带轮车，其特征在于：所述枢转轮板（13）与所述车架（1）之间还设置有弹性件（4）。

10.根据权利要求1~7任一权利要求所述的履带轮车，其特征在于：所述车架（1）两侧设置有支撑车身的横梁（11），所述横梁（11）两端均设置有连接板（12），各个所述连接板（12）的两侧枢转连接有所述履带轮（2）。