[实用新型]旋转式三爪摘果器有效
| 申请号： | 201821102799.5 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208940399U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 黄赓;魏旭腾;麻恩涛;张晓同;林建华 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
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【权利要求书】：
1.旋转式三爪摘果器，包括旋转部分和握爪部分，其特征是：握爪、握爪回位弹簧、连接环、连接体、连接铁丝、旋转握把和内杆、内杆旋转套、中间套筒、螺旋套筒、旋转套环、旋转套环回位弹簧和弹簧固定环；
所述的握爪与中间套筒连接，内杆通过内杆旋转套与中间套筒连接，连接体通过连接铁丝与固定把连接，旋转套环通过旋转套环回位弹簧与中间套筒上的凸齿相啮合，螺旋套筒罩在螺旋套环和回位弹簧上。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式三爪摘果器，其特征是：旋转套环上的凸台可与螺旋套筒内的螺旋槽配合，同时旋转套环可与中间套筒上的凸齿啮合。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式三爪摘果器，其特征是：固定在内杆前端的内杆旋转套上的凸台与中间套筒内部的环形槽配合，使得内杆插入中间套筒后中间套筒可以自由旋转。
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