[实用新型]堆垛装置

说明书

本实用新型公开一种堆垛装置，所述堆垛装置包括支撑架；载货台，所述载货台滑动连接于所述支撑架；升降组件，所述升降组件包括电机、涡轮及蜗杆，所述电机的输出轴传动连接于所述涡轮，所述涡轮啮合连接于所述蜗杆，所述蜗杆的上端固定连接于所述载货台；驱动所述电机带动所述涡轮转动，并带动所述蜗杆和所述载货台做升降运动。本实用新型的技术方案能够提供足够的动力，从而提高堆垛装置的升降稳定性。

技术领域

本实用新型涉及堆垛技术领域，特别涉及一种堆垛装置。

背景技术

目前，堆垛装置可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运至另一处；堆垛装置主要包括支撑架、升降机构、载货台、及电控组件。其中，现有的升降机构，多采用液压杠杆或电机链条的传动方式来进行堆垛升降操作，但是，这些传动方式往往提高不了足够的动力，在升降过程中会因为货物重量过重和体积较大而使得堆垛装置发生变形或倾斜的情况，甚至造成损坏，因此，堆垛升降过程的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种堆垛装置，旨在提供足够的动力，从而提高堆垛升降过程的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出的堆垛装置，包括：支撑架；载货台，所述载货台滑动连接于所述支撑架；及升降组件，所述升降组件包括电机、蜗轮、及蜗杆，所述电机设于所述支撑架，且所述电机的输出轴传动连接于所述蜗轮，所述蜗轮啮合连接于蜗杆，所述蜗杆的上端固定连接于所述载货台；驱动所述电机带动所述蜗轮转动，并带动所述蜗杆和所述载货台做升降运动。

可选地，所述支撑架包括至少两个子支撑架，两所述子支撑架沿所述载货台的长度方向间隔设置，所述载货台滑动连接于每一所述子支撑架。

可选地，所述子支撑架包括基座和两立柱，两所述立柱相对设置，且分别设于所述基座的两端，每一所述立柱朝向所述载货台的一侧均设置有导轨，所述导轨沿所述立柱的高度方向延伸设置；所述载货台的两侧均设置有一滑块，一所述滑块滑动连接于一所述导轨。

可选地，所述支撑架还包括加强筋，所述加强筋设于所述载货台的一侧，并连接相邻两所述立柱。

可选地，所述立柱上设置有两个行程开关，两所述行程开关分别设于所述立柱的上下两端；所述滑块设置有触发器，所述滑块随所述载货台升降过程中具有两个限位位置，所述触发器于一所述限位位置时触发一所述行程开关，以控制升降过程停止。

可选地，所述立柱上还设置有两个限位传感器，两所述限位传感器分别邻近两所述行程开关设置；所述滑块还设置有感应器，所述感应器于一所述限位位置时触发一所述限位传感器。

可选地，所述立柱上还设置有零位传感器，所述滑块随所述载货台升降过程中具有零点位置，所述零点位置位于两所述限位位置之间，所述感应器于所述零点位置时触发所述零位传感器。

可选地，所述升降组件包括两升降机构，两所述升降机构分别邻近所述载货台的两侧设置，每一所述升降机构包括一所述电机、一所述蜗轮、及一所述蜗杆。

可选地，所述升降组件设置有多个，多个所述升降组件沿所述载货台的长度方向间隔设置。

可选地，所述支撑架设置于地坑内。

本实用新型的技术方案，堆垛装置包括支撑架、载货台、及升降组件，载货台滑动连接于支撑架，升降组件包括电机、蜗轮、及蜗杆，电机设置于支撑架，且电机的输出轴传动连接于蜗轮，蜗轮啮合连接于蜗杆，蜗杆的上端固定连接于载货台的下部，如此的设置，驱动电机带动蜗轮转动，并带动蜗杆和载货台做升降运动，以便于堆垛操作。本实用新型采用蜗轮和蜗杆作为传动方式，相较于原有的链条或杠杆传动方式，可通过增大传动比来提供足够的升降动力，从而有效地避免了堆垛装置于升降过程中因货物重量过重和体积较大而引起变形或倾斜的情况发生，进而有效地提高了堆垛升降过程的稳定性。

附图说明