[实用新型]堆垛装置

权利要求书

1.一种堆垛装置，其特征在于，包括：

支撑架；

载货台，所述载货台滑动连接于所述支撑架；及

升降组件，所述升降组件包括电机、蜗轮、及蜗杆，所述电机设于所述支撑架，且所述电机的输出轴传动连接于所述蜗轮，所述蜗轮啮合连接于所述蜗杆，所述蜗杆的上端固定连接于所述载货台；

驱动所述电机带动所述蜗轮转动，并带动所述蜗杆和所述载货台做升降运动。

2.如权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述支撑架包括至少两个子支撑架，两所述子支撑架沿所述载货台的长度方向间隔设置，所述载货台滑动连接于每一所述子支撑架。

3.如权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述子支撑架包括基座和两立柱，两所述立柱相对设置，且分别设于所述基座的两端，每一所述立柱朝向所述载货台的一侧均设置有导轨，所述导轨沿所述立柱的高度方向延伸设置；

所述载货台的两侧均设置有一滑块，一所述滑块滑动连接于一所述导轨。

4.如权利要求3所述的堆垛装置，其特征在于，所述支撑架还包括加强筋，所述加强筋设于所述载货台的一侧，并连接相邻两所述立柱。

5.如权利要求3所述的堆垛装置，其特征在于，所述立柱上设置有两个行程开关，两所述行程开关分别设于所述立柱的上下两端；

所述滑块设置有触发器，所述滑块随所述载货台升降过程中具有两个限位位置，所述触发器于一所述限位位置时触发一所述行程开关，以控制升降过程停止。

6.如权利要求5所述的堆垛装置，其特征在于，所述立柱上还设置有两个限位传感器，两所述限位传感器分别邻近两所述行程开关设置；

所述滑块还设置有感应器，所述感应器于一所述限位位置时触发一所述限位传感器。

7.如权利要求6所述的堆垛装置，其特征在于，所述立柱上还设置有零位传感器，所述滑块随所述载货台升降过程中具有零点位置，所述零点位置位于两所述限位位置之间，所述感应器于所述零点位置时触发所述零位传感器。

8.如权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述升降组件包括两升降机构，两所述升降机构分别邻近所述载货台的两侧设置，每一所述升降机构包括一所述电机、一所述蜗轮、及一所述蜗杆。

9.如权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述升降组件设置有多个，多个所述升降组件沿所述载货台的长度方向间隔设置。

10.如权利要求1至9中任一项所述的堆垛装置，其特征在于，所述支撑架设置于地坑内。