[实用新型]传动装置

权利要求书

1.一种传动装置，其包括输入轴和输出轴，其特征在于，所述传动装置还包括第一齿轮、第二齿轮和齿轮移动机构，所述输入轴轴连接于所述第一齿轮，所述输出轴轴连接于所述第二齿轮，所述齿轮移动机构连接于所述第一齿轮并驱动所述第一齿轮沿所述第一齿轮的轴线方向在第一位置和第二位置之间切换；

当所述第一齿轮处于第一位置时，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间啮合；

当所述第一齿轮处于第二位置时，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间脱离。

2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括控制器，所述控制器电连接于所述齿轮移动机构并用于控制所述第一齿轮在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

3.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括两个位置传感器，两个所述位置传感器电连接于所述控制器并分别设置于所述第一位置和所述第二位置，所述位置传感器用于侦测所述第一齿轮的位置信号并将所述位置信号传输至所述控制器。

4.如权利要求3所述的传动装置，其特征在于，两个所述位置传感器均为接近传感器。

5.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为锥齿轮。

6.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数。

7.如权利要求1-6任一项所述的传动装置，其特征在于，所述第一齿轮采用金属材质制成，所述齿轮移动机构包括两组电磁铁，两组所述电磁铁分别设置于所述第一齿轮沿所述第一齿轮的轴线方向的两侧；

一所述电磁铁用于吸引所述第一齿轮移动至所述第一位置；

另一所述电磁铁用于吸引所述第一齿轮移动至所述第二位置。

8.如权利要求1-6任一项所述的传动装置，其特征在于，所述第一齿轮采用金属材质制成，所述齿轮移动机构包括：

限位弹簧，所述限位弹簧沿所述第一齿轮的轴线方向设置并连接于所述第一齿轮，所述限位弹簧用于使所述第一齿轮保持位于所述第一位置；

电磁铁，所述电磁铁设置于所述第一齿轮沿所述第一齿轮的轴线方向位于所述第二位置的一侧，所述电磁铁用于吸引所述第一齿轮移动至所述第二位置。