[实用新型]一种凸轮机构

权利要求书

1.一种凸轮机构，包括带有空腔的壳体、动力电机以及减速机，其特征在于：所述壳体内部设有传动装置和升降装置，所述传动装置包括入力轴，设置在入力轴本体上的凸轮装置，设置在凸轮装置两侧的垫圈以及设在入力轴两端的轴承座，所述升降装置包括摆杆，与摆杆连接的线性滑轨，为线性滑轨提供支撑的滑轨座以及提供行程距离的导轨底板，所述摆杆与凸轮装置活动连接。

2.根据权利要求1所述的凸轮机构，其特征在于：所述凸轮装置包括轮盘、弧面轮槽和弧面轮块，所述凸轮装置包括两个，分别为升降凸轮和摇摆凸轮，所述入力轴穿过升降凸轮和摇摆凸轮中部其一端与减速机连接，所述摆杆设有两个包括与升降凸轮连接的第一摆杆和与摇摆凸轮连接的第二摆杆，所述摆杆一端均设有一个滚子，所述滚子沿凸轮装置弧面运动，所述导轨底板一面中部设有凹槽，所述凹槽内嵌有勾块，所述勾块下端设有滚轴，所述滚轴与第一摆杆活动连接。

3.根据权利要求2所述的凸轮机构，其特征在于：所述线性滑轨包括横向滑轨、第一竖向滑轨、第二竖向滑轨以及第三竖向滑轨，所述第二摆杆与导轨底板之间依次设有第一竖向滑轨、滑轨座、横向滑轨，所述横向滑轨设置在导轨底板正面，所述第二竖向滑轨以及第三竖向滑轨设置在导轨底板背面，所述第二摆杆与第一竖向滑轨之间还设有连接块，所述第二摆杆与连接块之间还设有旋转轴，所述旋转轴穿过第二摆杆顶端中部，所述轴承座包括四个，所述轴承座分别为第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座以及第四轴承座。

4.根据权利要求3所述的凸轮机构，其特征在于：所述第二摆杆下端与第四轴承座连接，所述第一轴承座和第二轴承座分别设置在入力轴两端，所述第三轴承座设置在第一摆杆一端，所述轴承座都设置在壳体外侧，所述壳体与减速机之间设有马达连接板，所述马达连接板与壳体之间的间隙内部有第一轴承座和第三轴承座，所述减速机一端与动力电机连接。

5.根据权利要求1所述的凸轮机构，其特征在于：所述壳体顶端中部设有开口，所述滑轨座为T形，所述滑轨座上端穿过开口延伸至壳体上方，所述垫圈设有两个，所述两个垫圈分别设置在第一轴承座与升降凸轮之间以及第二轴承座与摇摆凸轮之间。