[实用新型]一种自动拗弯生产线系统

权利要求书

1.一种自动拗弯生产线系统，其特征在于：包括分体设计的模具安装架(1)和机器人安装架(10)，所述模具安装架(1)的顶部固定安装有机体(2)，所述机体(2)的前侧壁设置有移动气缸(3)，所述移动气缸(3)的右侧输出端与丝杠传动装置(4)连接，所述丝杠传动装置(4)与推动气缸(9)连接，所述机器人安装架(10)的顶部通过旋转座与六轴机器人(11)转动连接，所述机体(2)的右端与上下移动气缸(6)连接，所述上下移动气缸(6)的底部设有前后移动气缸(7)，所述前后移动气缸(7)的左侧设有拗弯模具(8)，所述拗弯模具(8)的后侧与旋转气缸(13)的输出端连接，所述移动气缸(3)的右侧输出端与传送丝杠(14)连接，所述机体(2)的一侧壁上固定安装有两组呈左右设置的连接套(15)，所述传送丝杠(14)与连接套(15)转动连接，所述传送丝杠(14)上还连接有安装座(16)，所述推动气缸(9)固定在安装座(16)上，所述拗弯模具(8)包括与推动气缸(9)的输出轴相连接的产品压紧杆(19)，所述产品压紧杆(19)的底部设有产品放置槽(18)，所述产品放置槽(18)的右侧设有产品托(17)，所述拗弯模具(8)的端部设有拗弯模(20)连接，且拗弯模(20)位于产品放置槽(18)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动拗弯生产线系统，其特征在于：所述安装座(16)的侧壁上设有螺纹套，且螺纹套位于传送丝杠(14)的外壁上，所述螺纹套的内腔开设有与传送丝杠(14)上的外螺纹相适配的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种自动拗弯生产线系统，其特征在于：所述六轴机器人(11)的机械手处还安装有图像识别装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动拗弯生产线系统，其特征在于：所述模具安装架(1)的前侧还安装有显示控制器(12)，且显示控制器(12)内置POC编程。

5.根据权利要求4所述的一种自动拗弯生产线系统，其特征在于：所述显示控制器(12)分别与移动气缸(3)、上下移动气缸(6)、前后移动气缸(7)、推动气缸(9)以及旋转气缸(13)电性连接，所述显示控制器(12)通过导线与六轴机器人(11)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动拗弯生产线系统，其特征在于：所述产品放置槽(18)和产品托(17)的表面均开设有一体成型的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种自动拗弯生产线系统，其特征在于：所述产品压紧杆(19)的一端通过圆销与位于模具安装架(1)顶部的承接座转动连接，且产品压紧杆(19)的另一端设有便于和产品表面相接触的调节螺杆。