[实用新型]一种PIN针植入机的排料反冲机构

说明书

本实用新型提供了一种PIN针植入机的排料反冲机构，包括：安装在底部支块上且背部与后支撑板固定连接的直线驱动模组；固定在直线驱动模组上的排料模具，排料模具包括固定板、安装板支撑架、前安装板、后安装板、反冲装置和PIN针模，固定板固定在驱动滑块上，两个安装板支撑架分别固定在固定板上下两个端侧上，前安装板固定在两个安装板支撑架的前端侧面上，多个PIN针模固定在前安装板上，PIN针模上设置有摆放PIN针的放置孔，每个PIN针模后侧均设置有一个相对应的反冲装置。本PIN针植入机的排料反冲机构可以快速实现多组五金PIN针的排列，并能够快速、准确的将模具内排列好的五金PIN针一次性转移至机械手治具。

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备技术领域，具体涉及一种PIN针植入机的排料反冲机构。

背景技术

目前手机电源外壳的生产多以塑胶注塑成型，然后在其成型的主体上插入五金PIN针脚的生产方式为主，传统的方式是依靠人工来将五金PIN针脚一一插入注塑成型的主体，由于采用人工来完成，主观因素较多，产品质量及精度难以保证。

PIN针植入机是一种在手机电源生产过程中可以取代人工插针的自动化设备，现有技术中，PIN针植入机一般包括上料、排列和植入等多个步骤，其中上料步骤是通过相应装置将五金PIN针上料至相应的模具内进行五金PIN针排列，然后通过机械手治具将模具内排列好的五金PIN针取出并植入相应的电源外壳完成整个PIN针植入操作，其中，如何实现多组五金 PIN针的快速排列，以及如何快速、准确的将模具内排列好的五金PIN针转移至机械手治具是影响PIN针植入机工作效率的一个关键问题，因此设计一种可以快速实现多组五金PIN针自动排列及能够快速、准确的将模具内排列好的五金PIN针转移至机械手治具的排料反冲机构是非常必要的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种PIN针植入机的排料反冲机构，可以快速实现多组五金PIN针的排列，并能够快速、准确的将模具内排列好的五金PIN针一次性转移至机械手治具。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种PIN针植入机的排料反冲机构，包括：底部支块；安装在底部支块上的后支撑板；安装在底部支块上且背部与后支撑板固定连接的直线驱动模组；固定在直线驱动模组上的排料模具，所述排料模具包括固定板、安装板支撑架、前安装板、后安装板、反冲装置和PIN针模，所述固定板固定在驱动滑块上，两个安装板支撑架分别固定在固定板上下两个端侧上，前安装板固定在两个安装板支撑架的前端侧面上，后安装板固定在两个安装板支撑架之间且位于前安装板的后侧，多个PIN针模固定在前安装板上， PIN针模上设置有摆放PIN针的放置孔，每个PIN针模后侧均设置有一个相对应的反冲装置。

优选的，所述直线驱动模组包括驱动电机、直线滑轨和驱动滑块，所述直线滑轨垂直设置，直线滑轨的底部固定在底部支块上，直线滑轨的背部与后支撑板固定连接，驱动电机安装在直线滑轨的顶部，驱动滑块安装在直线滑轨上，驱动电机与驱动滑块之间通过丝杆连接。

优选的，所述反冲装置包括反冲气缸、反冲压头和反冲针，所述反冲气缸固定在后安装板上，反冲压头固定在反冲气缸的前侧伸缩端，反冲针固定在反冲压头上，所述反冲针的前端延伸至PIN针模设置的PIN针放置孔内。

优选的，所述前安装板上安装有四组上下并排设置的PIN针模，每组PIN针模包括两个横向并排间隔设置的PIN针模。

优选的，所述直线驱动模组的右侧端边上下并排安装有四个红外感应器安装支架，每个红外感应器安装支架上均安装有正对驱动滑块设置的用于感应驱动滑块上下移动距离的红外感应器。

优选的，所述前安装板和后安装板之间设置有多根用于增强前安装板和后安装板之间连接强度的连接柱。