[实用新型]零件安装装置

权利要求书

1.一种零件安装装置，其特征在于，至少具有：

可动工作台(3)，其保持用于安装电子零件(2)的基板(1)，并能够在水平XY两轴方向上移动；

可动头部(4)，其设置为能够在沿着铅垂Z轴的方向上移动且能够绕所述铅垂Z轴旋转，并且吸附所述电子零件(2)而使其向所述基板(1)上的安装位置(1B)移动；

摄像机单元部(7)，其具备：对设置于所述可动头部(4)所吸附着的电子零件(2)的零件侧电极(2a)的配置进行拍摄的零件侧摄像机(8)、和对在所述基板(1)上的安装位置(1B)形成的焊盘电极(1a)的配置进行拍摄的基板侧摄像机(9)，并配置为能够在所述可动工作台(3)与所述可动头部(4)之间进退；

软钎焊机构(12)，其将所述零件侧电极(2a)与焊盘电极(1a)连接；

驱动机构(10)，其使所述可动工作台(3)、所述可动头部(4)、摄像机单元部(7)及软钎焊机构(12)分别驱动；

图像处理部(13)，其加工所述零件侧摄像机(8)所拍摄的零件侧图像(2A)及对所述基板侧摄像机(9)所拍摄的图像进行处理而得的基板侧图像(1A)、或加工成所述零件侧图像(2A)与所述基板侧图像(1A)重叠的合成图像(30)；

监视器部(14)，其选择性地显示被加工的所述零件侧图像(2A)、所述基板侧图像(1A)和所述合成图像(30)中的任一方；

输入单元(17)，其经由所述监视器部(14)进行坐标输入；

运算处理部(18)，其基于经由所述输入单元(17)对互相对应的所述基板侧图像(1A)输入的坐标位置信息和对所述零件侧图像(2A)输入的坐标位置信息，算出规定的定位信息；以及

控制部(15)，其基于所述运算处理部(18)算出的定位信息，经由所述驱动机构(10)使所述可动头部(4)和所述可动工作台(3) 连续地驱动，进行所述基板(1)上的安装位置(1B)与电子零件(2)的定位。