[实用新型]一种停车移动装置有效
| 申请号: | 201821021873.0 | 申请日: | 2018-06-29 |
| 公开(公告)号: | CN208534123U | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
| 发明(设计)人: | 孙晓航;杨金林;张荣滔 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
| 主分类号: | E04H6/06 | 分类号: | E04H6/06;E04H6/18;E04H6/30 |
| 代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 李百玲 |
| 地址: | 310018 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 取车 停车 移动装置 分板 本实用新型 场地适应性 汽车车轮 相对布置 可移动 停车位 竖杆 下端 | ||
一种停车移动装置,包括X轴平移装置、Y轴平移装置和Z轴平移装置,所述Y轴平移装置沿着Y轴方向可移动的安装在停车基座上,所述停车基座上设有停车位,所述Z轴平移装置上设有取车板;所述取车板包括两个用于定位汽车车轮的取车分板,每个竖杆的下端安装一个取车分板,且两者形成L型,两个取车分板相对布置且两者之间设有间隙。本实用新型提供了一种场地适应性较强、稳定性较好、成本较低的停车移动装置。
技术领域
本实用新型涉及小区停车技术领域,尤其是涉及一种停车移动装置。
背景技术
现有的停车横移装置,其机构强度达到的情况下会耗用很多的材料在停车横移垂直升降平台上,造成材料的过剩的现象。
发明内容
为了克服现有智能停车场存在机械结构局限性的缺陷,本实用新型提供了一种场地适应性较强、稳定性较好、成本较低的停车移动装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种停车移动装置,包括X轴平移装置、Y轴平移装置和Z轴平移装置,所述Y轴平移装置沿着Y轴方向可移动的安装在停车基座上,所述停车基座上设有停车位,所述Z轴平移装置上设有取车板;
所述Y轴平移装置包括Y轴平移架、两个Y轴导轨、两个Y轴齿条和两个Y轴平移马达,两个Y轴导轨分别安装在停车基座的左右两侧上,一个Y轴齿条对应一个Y轴导轨,所述Y轴齿条固定在相应的Y轴导轨上,所述Y轴平移架的左右两端分别与一个装配板的上端连接,每个装配板的下端的前后两侧分别设置一个齿轮减速箱,同时其中一个齿轮减速箱与Y轴平移马达的动力输出端连接,两个齿轮减速箱的输出齿轮与相应一侧的Y轴齿条啮合连接;
所述X轴平移装置包括X轴平移架、两个X轴导轨、两个X轴齿条和两个X轴平移马达,两个X轴导轨分别安装在Y轴平移架的前后两侧上,一个X轴齿条对应一个X轴导轨,所述X轴齿条固定在相应的X轴导轨上,所述X轴平移架的前后两侧分别设置两个齿轮减速箱,其中一个齿轮减速箱与X轴平移马达的动力输出端连接,两个齿轮减速箱的输出齿轮与相应一侧的X轴齿条啮合连接;
所述Z轴平移装置包括Z轴平移架、两个Z轴导轨、两个Z轴齿条和两个Z轴平移马达,所述Z轴平移架包括两个竖杆,两个竖杆左右对称布置,每个竖杆的外侧面上设有一个Z轴导轨,每个Z轴导轨上固定一个Z轴齿条,每个Z轴齿条与一个齿轮减速箱的输出齿轮啮合,每个齿轮减速箱的箱体安装在相应的Z轴导轨上且与Z轴导轨形成上下滑动副,每个齿轮减速箱与一个Z轴平移马达的动力输出端连接,两个Z轴平移马达分别通过马达架安装在X轴平移架的左右两侧内;
所述取车板包括两个用于定位汽车车轮的取车分板,每个竖杆的下端安装一个取车分板,且两者形成L型,两个取车分板相对布置且两者之间设有间隙。
进一步,每个取车分板上设有弧形梳齿结构。
本实用新型的有益效果主要表现在:
1、运动简单的XYZ轴移动达到停放汽车的效果,化繁为简,达到空间上的往复运动;
2、经济效应高,运用装有金属轴的横梁和U型梁进行结构支撑,中空的U型梁强度高,重量小,经济效益高;采用铝合金材料结构强度大,质量轻,耐腐蚀性高,耐久度好;
3、运用带有弧形梳齿结构取车板进行停放车辆达到与汽车契合度高,用材料少,承载力好,使得力能够均匀分布在取车板上达到减轻取车板压强的作用。
附图说明
图1是Y轴平移装置的结构示意图。
图2是X轴平移装置的结构示意图。
图3是X轴平移装置与Z轴平移装置的装配示意图。
图4是Z轴平移装置的结构示意图。
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