[实用新型]发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手

说明书

本实用新型公开了一种发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手，包括机械手臂，机械手臂的输出端设有用于夹紧发动机缸体的夹爪。夹爪包括夹爪气缸，夹爪气缸的缸体固定于机械手臂的输出端，夹爪气缸的两个输出端分别设有外形呈“L”形的夹指，夹指上设有第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱，第二夹紧柱和第三夹紧柱靠近夹指的一端，第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱的夹紧端均设有插销和漏水槽。本实用新型的发动机缸体夹送机械手能稳定地夹送发动机缸体，而且夹送过程中发动机缸体的夹紧孔内不会存留喷淋水。

技术领域

本实用新型属于发动机缸体清洗机的的零部件技术领域，涉及一种发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手。

背景技术

发动机缸体清洗机工作的过程中，发动机缸体夹送机械手用于夹送发动机缸体。目前，现有的发动机缸体夹送机械手，其往往存在一些不足点：1、发动机缸体夹送不够稳定，影响了发动机缸体的夹送精准度；2、夹送过程中，发动机缸体的用于夹紧的孔内会存留喷淋水，影响了发动机缸体的烘干。为此，很有必要设计一种发动机缸体夹送机械手，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹送稳定的发动机缸体夹送机械手，该发动机缸体夹送机械手夹送发动机缸体时，发动机缸体的夹紧孔内不会存留喷淋水。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手，包括机械手臂，所述机械手臂的输出端设有用于夹紧发动机缸体的夹爪，所述夹爪包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体固定于所述机械手臂的输出端，所述夹爪气缸的两个输出端分别设有外形呈“L”形的夹指，所述夹指上设有第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱，所述第二夹紧柱和第三夹紧柱靠近所述夹指的一端，所述第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱的夹紧端均设有插销和漏水槽。

进一步的，所述第一夹紧柱的数量为两个。

进一步的，所述插销上设有连接槽，所述连接槽与所述漏水槽连接。

进一步的，所述第二夹紧柱和第三夹紧柱的长度均小于所述第一夹紧柱的长度。

进一步的，所述夹爪气缸的两个输出端分别固定有一个移动座，两个所述移动座上分别固定有一个所述夹指。

本实用新型有益效果：本实用新型的发动机缸体夹送机械手，其夹爪设有外形呈“L”形的夹指，夹指上设有第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱，夹爪能稳定地夹紧发动机缸体，发动机缸体夹送机械手夹送发动机缸体时发动机缸体不易发生偏移，因此夹送更加精准。还有第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱的夹紧端设有漏水槽，夹送过程中发动机缸体上的夹紧孔内的喷淋水会从漏水槽流出，防止夹紧孔内残留喷淋水而影响发动机缸体后期的烘干。

附图说明

图1是本实用新型实施例的发动机缸体夹送机械手的第一立体图。

图2是本实用新型实施例的发动机缸体夹送机械手的第二立体图。

图3是夹爪的第一立体图。

图4是夹爪的第二立体图。

图5是第一夹紧柱的第一立体图。

图6是第一夹紧柱的第二立体图。

图7是夹爪夹紧发动机缸体时的状态示意图。

附图标记说明：

机械手臂1、夹爪2、发动机缸体3；

夹爪气缸21、移动座22、夹指23、第一夹紧柱24、第二夹紧柱25、第三夹紧柱26；

漏水槽241、插销242、连接槽243。

具体实施方式