[实用新型]发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手有效
| 申请号： | 201821019699.6 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN208514516U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李坚光 | 申请（专利权）人： | 佛山市京滨精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮山镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹紧柱 发动机缸体 夹送 机械手臂 夹爪气缸 输出端 夹指 机械手 清洗机 缸体 夹爪 过程中发动机 本实用新型 插销 夹紧端 夹紧孔 漏水槽 喷淋水 地夹 夹紧 | ||
1.一种发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手，其特征在于，包括机械手臂(1)，所述机械手臂(1)的输出端设有用于夹紧发动机缸体(3)的夹爪(2)，所述夹爪(2)包括夹爪气缸(21)，所述夹爪气缸(21)的缸体固定于所述机械手臂(1)的输出端，所述夹爪气缸(21)的两个输出端分别设有外形呈“L”形的夹指(23)，所述夹指(23)上设有第一夹紧柱(24)、第二夹紧柱(25)和第三夹紧柱(26)，所述第二夹紧柱(25)和第三夹紧柱(26)靠近所述夹指(23)的一端，所述第一夹紧柱(24)、第二夹紧柱(25)和第三夹紧柱(26)的夹紧端均设有插销(242)和漏水槽(241)。
2.根据权利要求1所述的一种发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手，其特征在于，所述第一夹紧柱(24)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手，其特征在于，所述插销(242)上设有连接槽(243)，所述连接槽(243)与所述漏水槽(241)连接。
4.根据权利要求1所述的一种发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手，其特征在于，所述第二夹紧柱(25)和第三夹紧柱(26)的长度均小于所述第一夹紧柱(24)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手，其特征在于，所述夹爪气缸(21)的两个输出端分别固定有一个移动座(22)，两个所述移动座(22)上分别固定有一个所述夹指(23)。
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