[实用新型]一种自动伸缩式手持水果采摘器

说明书

本实用新型公开了一种自动伸缩式手持水果采摘器，包括卡爪，卡爪固定在底座卡槽内，底座一端伸入卡位管内，卡位管一端连接有第一齿轮，卡位管内通过轴承连接有卡位内管，卡位内管穿过第一齿轮伸入变径管内，变径管通过螺栓连接有第一支杆，第一支杆外壁连接有电机支座，电机支座上安装有第三电机，第三电机的电机轴连接有盘线轮，盘线轮上缠绕有细线，第一支杆伸入第二支杆内，第二支杆与第一支杆连接处外壁安装有第一电机支座，第一电机支座上安装有第一电机，第一电机的电机轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一支杆内壁的齿条啮合。该采摘器在采摘过程不易损伤果实和枝条，自动化程度高，操作简单方便，提高了采摘效率，降低了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型属于农业采摘机械设备技术领域，具体涉及一种自动伸缩式手持水果采摘器。

背景技术

在水果的生产作业中，高处果实的采摘是整个采摘过程中耗时费力的一个环节，且人工采摘涉及危险作业，因此开展辅助采摘器研究十分必要。辅助采摘器研究的关键是采摘效率和果实损伤率，这两个因素直接影响到水果的储存、运输和销售，从而影响经济效益。

目前国内外水果采摘器主要有大型机械采摘器以及小型辅助采摘器两种，大型机械采摘器较笨重，操作复杂，适用于平原地区作业，且成本高，不适用于小规模种植；小型辅助采摘器结构简单，携带方便，适用面广，从果实与果树分离方式来看，目前市场上常见的主要有抓拉式、剪切式和扭转式，其中抓拉式结构简单，操作方便，但易损伤枝条，且果实与果蒂容易分离，造成果实损伤，影响销售；剪切式结构简单，但操作过程剪刀易划伤果实，操作过程中定位要求高；扭转式结构简单，操作方便，不易损伤枝条和果实。从动力角度来看，小型辅助采摘器主要分机械式、气动式和电动式，其中机械式的虽然结构简单，但是操作费力；气动式结构复杂，气动技术应用要求高；电动式操作简单，省力；因此，开发和设计一种合适的水果采摘设备具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动伸缩式手持水果采摘器，解决了现有采摘器在使用过程中自动化程度低、操作费力的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种自动伸缩式手持水果采摘器，包括卡爪，卡爪固定在底座上部的卡槽内，底座远离卡爪一端伸入卡位管上部内，卡位管远离底座一端连接有第一齿轮，卡位管内通过轴承连接有卡位内管，卡位内管穿过第一齿轮中心处伸入变径管上部内，变径管远离卡位内管一端通过螺栓连接有第一支杆，第一支杆一侧内壁竖直设置有齿条，第一支杆外壁通过螺栓连接有电机支座，电机支座上安装有第三电机，第三电机的电机轴连接有盘线轮，盘线轮上缠绕有细线，细线一端固定在卡爪端部，第一支杆远离变径管一端伸入第二支杆上部内，第二支杆与第一支杆连接处外壁安装有第一电机支座，第一电机支座上安装有第一电机，第一电机的电机轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合。

本实用新型的特点还在于，

变径管与卡位内管连接处外壁通过螺栓固定有第二电机支座，第二电机支座上安装有第二电机，第二电机的电机轴连接有第三齿轮，第三齿轮和第一齿轮啮合。

第一支杆外壁上还套有连接环，连接环通过螺栓连接网兜支架杆一端，网兜支架杆另一端安装有网兜。

网兜外部呈上下均匀套设有多个松紧带。

卡爪设置有三个且均匀分布。

底座内竖直设置有弹簧，弹簧一端固定在卡爪伸入底座的端部，弹簧另一端固定在底座远离卡爪的端部内。

第二支杆上还设置有按钮盒。

本实用新型的有益效果是，该采摘器在采摘过程不易损伤果实和枝条，自动化程度高，操作简单方便，提高了采摘效率，降低了人工劳动强度，适合大规模推广生产。

附图说明

图1是本实用新型一种自动伸缩式手持水果采摘器的结构示意图；