[实用新型]一种人体外周血淋巴细胞培养装置

权利要求书

1.一种人体外周血淋巴细胞培养装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体内设置有用于固定培养液试管的试管架、用于固定注射血液针筒的针筒架、推杆夹持和拔塞机构以及用于驱动所述试管架的第一驱动机构、用于驱动所述针筒架的第二驱动机构、用于驱动所述推杆夹持和拔塞机构的第三驱动机构，所述试管架设置于所述箱体下方，所述针筒架设置于所述试管架上方，所述推杆夹持和拔塞机构设置于所述试管架上方，所述推杆夹持和拔塞机构可上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种人体外周血淋巴细胞培养装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置于所述箱体内部底面的第一气缸，所述第二驱动机构包括设置于所述箱体内部侧面的第二气缸，所述第三驱动机构包括设置于所述箱体内部正面的第三气缸和设置于所述第三气缸上的第四气缸，所述第四气缸垂直于底面，所述第一气缸带动所述试管架上下移动，所述第二气缸带动所述针筒架左右移动，所述第三气缸带动所述第四气缸前后移动，所述第四气缸带动所述推杆夹持和拔塞机构上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种人体外周血淋巴细胞培养装置，其特征在于：所述推杆夹持和拔塞机构包括支架，所述第四气缸带动所述支架一端上下移动，所述支架另一端与液压缸轴连接，所述液压缸通过旋转机构与机械爪的中部连接，所述机械爪的上端与支架轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种人体外周血淋巴细胞培养装置，其特征在于：所述试管架包括用于第一支撑架和第一固定板，所述第一支撑架和第一固定板可拆卸连接，所述第一支撑架包括第一架体和第一支撑板，所述第一架体底部上设置有多个与试管底部相适配的底槽，所述第一支撑板上设置有多个与试管管径相适配的第一通孔，所述第一固定板上设置有多个与试管软塞直径相适配的第二通孔，所述第二通孔直径小于所述试管管径。

5.根据权利要求1所述的一种人体外周血淋巴细胞培养装置，其特征在于：所述针筒架包括用于第二支撑架和第二固定板，所述第二支撑架包括第二架体和第二支撑板，所述第二架体底部上设置有多个与针头相适配的针孔，所述第二支撑板上设置有多个与针筒管径相适配的第三通孔，所述第二固定板上设置有多个与针筒推杆直径相适配的第四通孔，所述第二固定板包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部一端和第二支撑架相连接，所述第二固定部一端和第二支撑架相连接，另一端和第一固定部可拆卸连接。