[实用新型]一种自动涂胶装置

说明书

本实用新型公开一种自动涂胶装置。所述装置主要包括安装架、升降气缸、与升降气缸伸缩杆相连的涂胶机构、接胶机构、控制器和位置开关；安装架的主体结构为一长方体金属框架；涂胶机构包括进胶口、与进胶口连通的涂胶嘴，进胶口通过输胶管连接涂胶泵，输胶管中设置由涂胶气缸控制的阀门；接胶机构包括第一接胶板、第二接胶板、第一驱动气缸、第二驱动气缸和分别设置在安装架下部两个相对侧面的两个U型轨道。本实用新型实现了自动化涂胶，提高了涂胶效率。通过设置接胶机构，能够在涂胶完成后有效接挡从涂胶嘴滴落的残胶，避免残胶掉落污染环境。

技术领域

本实用新型属于汽车制造技术领域，具体涉及一种自动涂胶装置。

背景技术

涂胶是车身焊接中常用的一种工艺，一般采用人工涂胶或机器人涂胶两种方法。目前的生产线多采用人工涂胶。人工涂胶是由人手持涂胶枪，根据工艺要求进行操作。人工涂胶存在涂胶速度慢、出胶量难以实现精确控制、由于涂胶量不均匀造成的溢胶、掉胶等问题，涂胶位置精度也很低。另一种常用涂胶方案是机器人涂胶，通过设置专门的涂胶工位，由机器人持涂胶枪实现涂胶工艺。其存在问题是设备占地较大、设备成本高，除机器人及控制系统外，与其配套的涂胶泵及伺服控制系统成本也很高。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种自动涂胶装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动涂胶装置，包括顶部固定(悬挂)的安装架、升降气缸、与升降气缸伸缩杆相连的涂胶机构和接胶机构。安装架主体结构为一长方体金属框架。涂胶机构包括进胶口、与进胶口连通的涂胶嘴，进胶口通过输胶管连接涂胶泵，输胶管中设置由涂胶气缸控制的阀门。接胶机构包括形状为矩形的第一接胶板和第二接胶板以及用于分别驱动第一接胶板和第二接胶板的第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一接胶板和第二接胶板各有一组对边在两个U型轨道内滑动，两个U型轨道分别设置在安装架下部两个相对的侧面。接胶机构打开时，第一接胶板和第二接胶板分别直立在安装架下部不同于两个U型轨道所在侧面的两个侧面；接胶机构闭合时，第一接胶板和第二接胶板相邻平铺在涂胶机构(涂胶嘴)的下方。还包括用于电气控制的控制器和用于检测涂胶机构上止点位置和下止点位置、接胶机构打开和闭合状态的位置开关。升降气缸、涂胶气缸、第一驱动气缸、第二驱动气缸和位置开关均与控制器电连接且都固定在安装架上。

进一步地，所述升降气缸包括两个级联的第一升降气缸和第二升降气缸，第一升降气缸的伸缩杆全部伸出后，第二升降气缸的伸缩杆开始伸长。

进一步地，所述装置还包括与控制器电连接用于当涂胶完成后涂胶机构上升至上止点时将涂胶机构锁紧在安装架上的安全锁。

进一步地，所述涂胶机构包括56个涂胶嘴。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提出的一种自动涂胶装置，通过设置升降气缸、与升降气缸伸缩杆相连的涂胶机构、接胶机构、控制器和位置开关，在连接涂胶机构进胶口和涂胶泵的输胶管中设置由涂胶气缸控制的阀门，实现了自动化涂胶，提高了涂胶效率。通过设置接胶机构，能够在涂胶完成后有效接挡从涂胶嘴滴落的残胶，避免残胶掉落污染环境。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种自动涂胶装置当接胶机构闭合时的结构图；

图2为本实用新型实施例一种自动涂胶装置当接胶机构打开时的结构图。

图中：1-安装架，2-升降气缸，21-第一升降气缸，22-第二升降气缸，3-涂胶机构，4-接胶机构，41-第一接胶板，42-第二接胶板，43-U型轨道，44-第一驱动气缸，45-第二驱动气缸，5-涂胶气缸，6-控制器，7-安全锁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。