[实用新型]一种自动更换套筒机构

说明书

本实用新型公开一种自动更换套筒机构，包括至少两个驱动夹紧组件和至少两个传感组件，各个所述驱动夹紧组件和各个所述传感组件分别固定在固定基座上，各个所述传感组件分别与电控系统连接，所述电控系统与托盘数据系统连接，各个所述驱动夹紧组件均包括驱动装置和夹紧装置，所述驱动装置与对应的夹紧装置连接，各个所述传感组件分别与对应的所述夹紧装置连接，套筒分别通过对应的机器人上的机器固定部可解除式固定在对应的所述夹紧装置上。本实用新型一种自动更换套筒机构，实现完全自动更换套筒工序，提高工作效率，并通过传感组件感应有效防止潜在的套筒类型错误风险，实现自动更换套筒功能，减少设备停留时间，并实现套筒类防错功能。

技术领域

本实用新型涉及一种自动更换套筒机构，特别是涉及一种具有防错功能的自动更换套筒机构。

背景技术

随着发动机装配线自动拧紧设备日益增多,针对不同机型产品螺栓头部尺寸不同时,需要进行套筒更换。套筒的更换存在两种传统方式，一种是采用设备停机后人工更换套筒，对于不同机型套筒存在换错风险,同时设备停机造成生产线时间浪费；另一种是自动更换套筒机构，由卸下套筒机构与装上套筒机构组成，由气缸实现机构动作，结构较复杂且功能不完善。该两种更换套筒的传统方式存在如下缺陷：

1.手动换套筒:设备停机重启时间约10分钟；工艺过程完全依靠人工确认，存在换错套筒型号风险。

2.全自动换套筒机构:结构复杂，占地面积较大；不具备防错功能，难以实现完全自动化拧紧&换套筒工作；工作效率较低，单次更换套筒耗时30s。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种机械结构简单，无需人工更换，实现完全自动更换套筒工序，提高工作效率，并且更换套筒时仅需夹紧装置完成1次动作即可，换型效率高，并通过传感组件感应有效防止潜在的套筒类型错误风险，实现自动更换套筒功能，减少设备停留时间，并实现套筒类防错功能的自动更换套筒机构。

本实用新型的一种自动更换套筒机构，包括至少两个驱动夹紧组件和至少两个传感组件，各个所述驱动夹紧组件和各个所述传感组件分别固定在固定基座上，各个所述传感组件分别与电控系统连接，所述电控系统与托盘数据系统连接，各个所述驱动夹紧组件均包括驱动装置和夹紧装置，所述驱动装置与对应的夹紧装置连接，各个所述传感组件分别与对应的所述夹紧装置连接，套筒分别通过对应的机器人上的机器固定部可解除式固定在对应的所述夹紧装置上，所述机器固定部为两个。

本实用新型的一种自动更换套筒机构还可以是：

各个所述传感组件均包括套筒在位传感器、套筒到位传感器和套筒夹紧传感器，所述套筒夹紧传感器与对应的所述夹紧装置连接，所述套筒到位传感器、所述套筒在位传感器和所述套筒夹紧传感器分别与电控系统连接。

所述套筒到位传感器固定在对应的第一固定架上端，所述套筒到位传感器位于对应的所述机器固定部侧边，所述套筒在位传感器固定在对应的第二固定架上，所述套筒在位传感器位于所述夹紧装置外侧，所述套筒夹紧传感器固定在所述驱动装置左右两侧后方，所述套筒夹紧传感器通过所述驱动装置与对应的所述夹紧装置连接。

所述夹紧装置均包括左右对称设置的夹持夹，所述套筒下端部可解除式固定在对应的左右对称的所述夹持夹内，所述套筒上端部可解除式固定在对应的所述机器固定部上，所述套筒通过对应的所述机器固定部可解除式固定在左右对称的所述夹持夹内。

所述夹紧装置均为固定抓手，所述套筒下端部可解除式固定在所述固定抓手内，所述套筒上端部可解除式固定在对应的所述机器固定部上，所述套筒通过对应的所述机器固定部可解除式固定在所述固定抓手内。

两个所述机器固定部上均可解除设有转接头，所述套筒上端部可解除式固定在对应的所述转接头内部，所述转接头外部与对应的所述机器固定部固定，所述套筒通过对应的所述转接头可解除式固定在所述夹紧装置上。