[实用新型]一种便于调节喷洒范围的电力智能运检机器人液体喷嘴有效

专利信息
申请号: 201820980165.3 申请日: 2018-06-25
公开(公告)号: CN208661445U 公开(公告)日: 2019-03-29
发明(设计)人: 孙佰林 申请(专利权)人: 思普恩(天津)智能装备有限公司
主分类号: B05B3/02 分类号: B05B3/02;H02B3/00
代理公司: 北京久维律师事务所 11582 代理人: 邢江峰
地址: 300203 天津市滨海新区自贸试*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 固定水管 主电路板 出水孔 高热量 进水管 喷洒 本实用新型 液体喷嘴 红外热 固接 左端 机器人 电机 传感器发送信号 电磁阀控制模块 红外传感器 红外线感应 凸出 智能 电机模块 定位模块 范围调节 副电路板 进水模块 进水装置 启动电机 液体喷洒 主轴水平 电磁阀 感应器 喷嘴体 传感器 穿入 连通 水资源
【说明书】:

实用新型公开了一种便于调节喷洒范围的电力智能运检机器人液体喷嘴,包括固定水管和主电路板,所述固定水管左端上方固接有进水管且进水管与固定水管连通,所述固定水管的左端固接有电机且电机的主轴水平穿入固定水管内。本实用新型喷嘴体的凸出球面上每个出水孔处的红外热感应器发出红外线感应到危险的高热量时,红外热传感器发送信号给副电路板,主电路板上的传感器定位模块则定位出感应到危险高热量的红外传感器所在的出水孔的位置,然后通过电磁阀控制模块打开定位出的出水孔处的电磁阀,从而根据危险高热量的范围调节出液体喷洒范围,避免浪费液体水资源,同时由主电路板内的电机模块和进水模块启动电机和进水管连接的进水装置,进行喷洒。

技术领域

本实用新型涉及电力智能运检机器人液体喷嘴技术领域,具体为一种便于调节喷洒范围的电力智能运检机器人液体喷嘴。

背景技术

电力运检主要是负责对变电站的运行进行巡视、检修、抢修、缺陷处理等工作,而一般主变电站是无人值班的,并且巡视工作需从运维主站出发,往返路程占用大量工作时间,人力资源与巡检模式间的矛盾日益凸显,所以需要电力智能运检机器人来代替人进行工作,一般电力智能运检机器人具有喷洒液体的喷嘴装置,为了在遇到火灾或者设备高温时进行安全处理;

一般电力智能运检机器人喷嘴不足之处在于:一般电力智能运检机器人在检测到设备温度过高或者有明火时,都是直接打开喷嘴喷洒液体,喷嘴的喷洒范围不可调节,这样会导致不必要的液体水资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节喷洒范围的电力智能运检机器人液体喷嘴,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于调节喷洒范围的电力智能运检机器人液体喷嘴,包括固定水管和主电路板,所述固定水管左端上方固接有进水管且进水管与固定水管连通,所述固定水管的左端固接有电机且电机的主轴水平穿入固定水管内,所述固定水管的右端套接有喷嘴体且喷嘴体的右端面凸出的球面,同时电机的主轴通过转轴固接着喷嘴体的内侧壁,所述电机穿过固定水管的位置处固接有挡水套且挡水套的右端边沿处固接有密封圈,所述喷嘴体的球面上均匀布置有出水孔,所述出水孔的内侧端口处均设置有电磁阀,所述出水孔外侧端口的边沿处均设置有红外热传感器,所述喷嘴体的外侧壁固接有副电路板且红外热传感器和电磁阀均通过导线连接着副电路板,所述副电路板内设置有电磁阀控制模块且电磁阀控制模块电连接着电磁阀,所述主电路板内设置有电机模块且电机模块电连接着电机,所述主电路板和副电路板内均设置有无线接受模块和无线传输模块,所述主电路板上设置有进水模块。

优选的,所述喷嘴体的左端贴合在固定水管的右端外侧壁处且通过滑轮嵌合在固定水管的外侧壁内。

优选的,所述副电路板内设置有电源模块且电源模块连接着红外热感应器和电磁阀。

优选的,所述主电路板内设置有传感器定位模块且传感器定位模块分别连接着无线接受模块和无线传输模块。

优选的,所述喷嘴体的球面中间位置固接有集水管。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型喷嘴体的凸出球面上每个出水孔处的红外热感应器发出红外线感应到危险的高热量时,红外热传感器发送信号给副电路板,然后由无线传输模块传送信号给主电路板的无线接受模块,主电路板上的传感器定位模块则定位出感应到危险高热量的红外传感器所在的出水孔的位置,然后由无线传输模块传输给副电路板的无线接受模块,然后通过电磁阀控制模块打开定位出的出水孔处的电磁阀,从而根据危险高热量的范围调节出液体喷洒的范围,避免浪费液体水资源,同时由主电路板内的电机模块和进水模块启动电机和进水管连接的进水装置,使得电机带动喷嘴体旋转,而喷嘴体的旋转使得喷洒密度变大,同时水进入固定水管内,由打开的出水孔喷出射向危险高温位置;

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