[实用新型]一种苹果采摘装置

说明书

一种苹果采摘装置，由剪刀机构、输出轴、套筒以及控制手柄构成；所述剪刀机构包括剪刀、连接杆、固定杆，所述固定杆有一根或两根固定在所述套筒顶端侧壁上，所述剪刀的中轴固定在所述一根或两根固定杆远离所述套筒一端；所述剪刀的两手柄处开有滑槽，所述连接杆有两根，所述两根连接杆一端分别通过滑销安装在所述滑槽中，且所述滑销连接处可在所述滑槽中滑动；所述两根连接杆远离滑销一端通过固定销与所述输出轴相连；所述输出轴放置在所述套筒内部，所述套筒底部侧壁上开有控制手柄孔，所述输出轴底部设置有控制手柄，所述控制手柄从所述控制手柄孔中伸出，且可在所述控制手柄孔中上下移动。

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，特别设计一种苹果采摘装置。

背景技术

目前，果农在采摘苹果时一般需要爬树或采用搭梯子的方法进行，尽管这样，仍有部分高挂枝头的果实难于用手够到，并且在果农爬高过程中极容易从高处跌落而造成人员伤亡。

实用新型内容

本实用新型提供了一种苹果采摘装置，能够避免果农高处作业的情况，提高采摘效率。

为达到上述目的，本实用新型所采用的具体技术方案如下：

一种苹果采摘装置，其特征在于：所述苹果采摘装置由剪刀机构、输出轴、套筒以及控制手柄构成；

所述剪刀机构包括剪刀、连接杆、固定杆，所述固定杆有一根或两根固定在所述套筒顶端侧壁上，所述剪刀的中轴固定在所述一根或两根固定杆远离所述套筒一端；

所述剪刀的两手柄处开有滑槽，所述连接杆有两根，所述两根连接杆一端分别通过滑销安装在所述滑槽中，且所述滑销连接处可在所述滑槽中滑动；

所述两根连接杆远离滑销一端通过固定销与所述输出轴相连；

所述输出轴放置在所述套筒内部，所述套筒底部侧壁上开有控制手柄孔，所述输出轴底部设置有控制手柄，所述控制手柄从所述控制手柄孔中伸出，且可在所述控制手柄孔中上下移动。

进一步地，所述套筒分为若干段，每段套筒均通过螺纹连接；所述输出轴分为与所述套筒相同段数，亦通过螺纹连接。

进一步地，所述套筒内部设置有固定弹簧，所述弹簧与所述输出轴相连。

通过采用上述技术方案，本实用新型所产生的有益效果如下：

本实用新型结构简单，采摘工人站在地上通过控制手柄操纵顶部剪刀即可进行苹果的采摘工作，不用再高处作业；另外，本实用新型套筒和输出轴采用多段式设计，可对不同高度的苹果进行采摘。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图

图2为本实用新型剪刀机构及输出轴结构示意图

图中：1剪刀，2固定杆，3连接杆，4输出轴，5套筒，6弹簧，7控制手柄，8滑销，9滑槽，10固定销

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1、2所示，本实用新型整体分上部的剪刀机构和下部的套筒机构。

所述剪刀机构包括剪刀1、连接杆3以及固定杆2，所述剪刀1的两手柄处分别开有一条长条状的滑槽9，所述连接杆3有两根，所述两根连接杆3的上端分别通过滑销8将所两根连接杆3与所述剪刀1相连，同时，所述滑销8可以带动所述连接杆3在所述滑槽中上下滑动。

所述固定杆2有一根或两根，其底端固定在套筒5的顶部侧壁上，所述固定杆2底端与所述剪刀1的中轴相连，从而为所述剪刀1起到支撑架的作用。

所述两根连接杆3的底端由固定销10相连，并与输出轴4的顶端相连。