[实用新型]一种抓取机构

权利要求书

1.一种抓取机构，包括导向型轴支座（1）、X轴导轨安装座（16）和联轴器（26），其特征在于：所述导向型轴支座（1）的上方设置有Y轴直线导轨支撑板（2），且Y轴直线导轨支撑板（2）的上方设置有第一导轨（3），所述第一导轨（3）的上方设置有第一滑块（4），且第一滑块（4）的上方设置有固定板（5），所述固定板（5）的前方设置有保护盖（6），且保护盖（6）的上方设置有第一原点传感器（7），并且第一原点传感器（7）的右方设置有第一极限开关（8），所述Y轴直线导轨支撑板（2）的右方设置有第二极限开关（9），所述第一极限开关（8）的右方设置有第二滑块（10），且第二滑块（10）的右方设置有第三极限开关（11），所述第三极限开关（11）的右方设置有第一伺服电机（12），且第一伺服电机（12）的前方设置有第四极限开关（13），所述第四极限开关（13）的前方设置有第二原点传感器（14），且第二原点传感器（14）的前方设置有第二伺服电机（15），所述X轴导轨安装座（16）位于保护盖（6）的后方，且X轴导轨安装座（16）的前方设置有第二导轨（17），并且第二导轨（17）的内侧设置有第一滚珠丝杠（18），所述第二滑块（10）的前方设置有第三滑块（19），所述第三滑块（19）的后方设置有连接块（20），且连接块（20）的上方设置有笔型气缸（21），所述笔型气缸（21）的下方设置有第三导轨（22），且第三导轨（22）的前方设置有固定平台（23），所述固定平台（23）的下方设置有气动手指气缸（24），且气动手指气缸（24）的下方设置有夹爪（25），所述联轴器（26）位于第二伺服电机（15）的后方，且联轴器（26）的后方设置有第二滚珠丝杠（27），所述第二滚珠丝杠（27）的上方设置有导轨安装板（28），且导轨安装板（28）的后方设置有固定支座（29），所述固定支座（29）的下方设置有U型座（30），且U型座（30）的下方设置有第四滑块（31），并且第四滑块（31）的下方设置有第四导轨（32）。

2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述第一导轨（3）的中轴线和第四导轨（32）的中轴线相互平行，且第一导轨（3）的中轴线和第二导轨（17）的中轴线相互垂直，并且第一导轨（3）的上表面和第三导轨（22）的中轴线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述第二伺服电机（15）和第二滚珠丝杠（27）之间通过联轴器（26）相互连接，且第二滚珠丝杠（27）和第四滑块（31）构成螺纹连接，并且第二滚珠丝杠（27）的中轴线和第四导轨（32）的中轴线相互重合，同时第二滚珠丝杠（27）和第一滚珠丝杠（18）的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述X轴导轨安装座（16）的左端和Y轴直线导轨支撑板（2）之间通过第一导轨（3）和第一滑块（4）相互连接，且X轴导轨安装座（16）的右端和固定支座（29）为焊接一体化结构，并且固定支座（29）和导向型轴支座（1）之间通过第四滑块（31）和第四导轨（32）相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述笔型气缸（21）和第三导轨（22）为焊接一体化结构，且笔型气缸（21）的活塞杆通过浮动接头与第三滑块（19）相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述固定平台（23）分别与第三滑块（19）和气动手指气缸（24）之间通过螺栓连接，且气动手指气缸（24）的中轴线和笔型气缸（21）的中轴线相互平行。