[实用新型]一种新型的永磁伺服电机

说明书

本实用新型涉及电机技术领域，特指一种新型的永磁伺服电机，包括电机壳体、转子组件，所述电机壳体上一体成型有前端盖,所述电机壳体的后端端依次设置有后端盖组件和编码器盖；所述电机壳体内腔固设有定子组件和转子组件，所述转子组件包括转轴，转轴可转动地设置在所述定子组件内，所述转轴的输出端或后端分别伸出所述电机壳体，本实用新型通过一体化壳体的创新，自带前端盖，无需装配，精度高；通过电机壳内腔条形凹槽和定子组件外圆表面凸条的设置，使定子组件在电机壳体内的位置具有统一的标准，并提高堵转能力；通过新型的线架和绝缘板的设计，安装方便，可靠性高，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特指一种新型的永磁伺服电机。

背景技术

电机作为一种可将电能高效转化为机械能的设备，随着现代工业自动化程度的逐渐提高，被广泛的应用于各个领域，并且在当代工业设备生产中占有相当重要的地位，目前电机主轴的前后端都是伸出电机壳体的前后，通过在端盖上开设一个稍大于主轴直径尺寸的通孔来对电机的内部结构来进行保护，防止外界的杂物进入电机内部，这个结构虽然能起到保护电机内部的结构，但是对于一些微小的物体还是无法起到防护的作用，尤其是在缝纫行业，在工作过程中，线碰到转轴时，电机的转轴比较容易把线卷入到电机的内部，破坏电机，不仅导致电机无法正常运行，还对安全造成了一定的影响。

伺服电机的机械结构是通过各个分立的零件加工再装配而成的，这样的设计虽然通过组装就可以完成一个电机，但是零件的类型、数目都比较多，组装起来比较繁琐，而且零件的加工面更多，在加工时还要对各个零件的精度进行确定，才能保证后续能够良好的装配，这些加工流程，增加了成本，比如目前常见的电机机构中，前、后端盖(轴承盖)和电机壳体是分开进行加工，然后再利用螺栓将三者组装起来，构成伺服电机，伺服电机的转动是有向位精度的, 且伺服电机的前端面与主轴之间有很高的垂直度要求，所以电机零件之间是有确定的位置，但是在多个零件的组装中，多个零件之间的位置的精确度不高，装配完成之后，造成电机整体的精度下降，因此目前的电机零件较多、装配麻烦、装配位置不精确、大大降低了生产效率以及安全性还不够高，这是本领域人员有待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种安装方便、可靠性好、安全性高以及减少装配零件的一种新型的永磁伺服电机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种新型的永磁伺服电机，包括电机壳体、转子组件、后端盖组件和编码器盖，所述电机壳体的一端依次设置有后端盖组件和编码器盖；所述电机壳体内腔固设有定子组件和转子组件，所述转子组件可转动地设置在所述定子组件内，所述转子组件包括转轴，所述转轴的输出端和/或后端分别伸出所述电机壳体，所述输出端上紧密套设有挡盖，所述挡盖的外部设置在编码器盖的转轴安装孔内。

优选地，所述电机壳体上一体成型有前端盖。

优选地，所述电机壳体内成型有条形凹槽，所述定子组件包括定子铁芯，和设置在所述定子铁芯内的线架，定子铁芯外侧成型有与所述条形凹槽配合的凸条，所述定子铁芯与所述电机壳体通过所述条形凹槽与所述凸条确定角度位置固定连接。

优选地，所述电机壳体一体成型金属材质的毛坯，并且其内壁成型有条形凹槽。

优选地，所述线架上绕有漆包线组，所述线架通过卡扣连接有绝缘板。

优选地，所述线架上设置有若干个卡扣，所述卡扣的两侧设置有立柱平台，所述绝缘板上设置有与所述卡扣配合的卡扣凹槽，所述绝缘板通过卡扣凹槽与所述线架上设置的卡扣形成卡扣连接，并置于所述立柱平台的上表面。

优选地，所述线架的材质为塑料材质，所述线架一次成型，所述绝缘板一次成型。

优选地，所述挡盖周向设置有内孔，内孔的内部周向延伸有弹性导向片，内孔与所述转轴紧密贴合，并使得挡盖与所述转轴共同旋转。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：