[实用新型]一种轮辋滚型机上料装置

说明书

本实用新型公开了一种轮辋滚型机上料装置。本实用新型水平杆上设有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ的输出轴连接有水平的丝杠Ⅰ，丝杠Ⅰ上设有滑动块Ⅰ，滑动块Ⅰ的前端面上固定设有机械臂上下调整装置，机械臂上下调整装置的下端固定设有固定架，固定架连接有机械臂，机械臂包括左支臂和右支臂，左支臂、右支臂均通过转轴与固定架连接，左支臂的右端设有左齿轮，右支臂的左端设有右齿轮，左齿轮与右齿轮啮合；固定架内还倾斜设有气缸，气缸的活塞杆固定连接有连杆，连杆的另一端与右支臂上设有的连接板转轴连接。本实用新型能够自行将远处待滚压的轮辋移动至轮辋滚型机的上料平台上，有效节省了人力，提高了生产效率，适于企业推广应用。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种轮辋滚型机上料装置。

背景技术

轮辋滚型工艺是一道重要的车轮生产工序，现有的轮辋滚型机在对待滚压的钢圈进行滚型时，大都需要人工将待滚压的钢圈放置在轮辋滚型机的上料平台上，而后，轮辋滚型机再对待滚压的钢圈进行滚型操作。但是，由于待滚压的钢圈体积大，不易于堆放，当需要对待滚压的钢圈进行滚压操作时，大都需要多个工人依次传递才能将远处的待滚压的钢圈移动至轮辋滚型机的上料平台上，生产效率低，难以满足企业大批量生产轮辋的需求。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种轮辋滚型机上料装置。

本实用新型采用的技术方案为：

一种轮辋滚型机上料装置，包括支撑架，所述支撑架的水平杆上设有伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ的输出轴连接有水平的丝杠Ⅰ，所述丝杠Ⅰ上设有滑动块Ⅰ，所述滑动块Ⅰ的前端面上固定设有机械臂上下调整装置，所述机械臂上下调整装置的下端固定设有固定架，所述固定架连接有机械臂，所述机械臂包括左支臂和右支臂，所述左支臂、右支臂均通过转轴与固定架连接，所述左支臂的右端设有左齿轮，所述右支臂的左端设有右齿轮，所述左齿轮与右齿轮啮合，所述左齿轮、右齿轮均位于固定架内；所述固定架内还倾斜设有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有连杆，所述连杆的另一端与右支臂上设有的连接板转轴连接；所述伺服电机Ⅰ、电机正反转控制电路Ⅰ、轻触开关Ⅰ、外接电源依次电连接；所述机械臂上下调整装置、电机正反转控制电路Ⅱ、轻触开关Ⅱ、外接电源依次电连接；所述电机正反转控制电路Ⅰ、轻触开关Ⅰ、电机正反转控制电路Ⅱ及轻触开关Ⅱ均设置在电控箱内。本实用新型中的机械臂可上下移动也可左右移动，而且，本实用新型中左支臂右端设有的左齿轮与右支臂左端设有的右齿轮相啮合，又可有效保证本实用新型中的左支臂和右支臂的同步动作。

优选地，所述机械臂上下调整装置包括与滑动块Ⅰ的前端面固定连接的基座板，所述基座板为竖直设置，所述基座板前端面的上端通过两三角板连接水平支撑板，所述水平支撑板上设有伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ的输出轴竖直向下连接有丝杠Ⅱ，所述丝杠Ⅱ连接有竖直的滑动板，所述滑动板的左右两端固定设有滑轨；所述基座板上还对称设有均与基座板垂直的竖直板，所述竖直板上均固定焊接有若干滑块，所述滑块与滑轨相适配；所述伺服电机Ⅱ、电机正反转控制电路Ⅱ、轻触开关Ⅱ、外接电源依次电连接。

优选地，所述竖直板还连接有若干加强块，所述加强块的后端面与基座板固定连接。该上述设置可有效防止竖直板在滑动板上下滑动时发生左右晃动，有效提高竖直板的稳定性，保证了滑动板上下移动的正常进行。

优选地，所述左支臂包括左立杆和与左立杆下端连接的左弧形件；所述右支臂包括右立杆和与右立杆下端连接的右弧形件；所述左立杆、右立杆均位于固定架内，所述左立杆、右立杆通过水平转轴连接固定架；所述左齿轮与左立杆连接，所述右齿轮与右立杆连接；所述连接板固定设置在右弧形件上，且连接板与右弧形件一体形成。

优选地，所述左弧形件的右弧形面设有若干防滑垫；所述右弧形件的左弧形面设有若干防滑垫。该上述设置可有效提高左支臂与右支臂夹持待滚压钢圈的稳定性。

优选地，所述支撑架包括两个立柱和一个水平杆，所述水平杆与两立柱的上端固定连接。